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公开(公告)号：CN105723843B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610038693.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能轮式果园作业机，属于农业机械领域。针对果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园管理机械化的重要性日益显著。本作业机由动力系统、液压系统、嵌入式电控系统和驱动系统组成。采用电控系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、停止、平台升降、伸缩，实现了对整车前进、后退、停止灵活控制，并联独立液压泵实现平台升降、伸缩等作业功能的同时更节能，并解决了单油泵供油行走动力不足的问题。该果园作业机集树体管理、病虫防治、果品收获、简单运输于一体，极大的促进了果园管理机械化。其优点：半自动控制降低操纵强度；多功能于一身提高作业效率、降低劳动成本；扩展平台增大作业范围。
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公开(公告)号：CN104860229A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510268571.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66F7/08
Abstract: 本发明一种平台可伸缩式液压升降机构，包括机架、油缸顶升轴、伸缩平台、护栏、主平台、上支撑平台、剪叉支架、销轴、顶升油缸、平移机架、连接杆、滑轮固定座、平移滑轮、平移油缸。其特征在于：所述剪叉支架通过销轴连接，并通过销钉分别连接于机架和上支撑平台上；所述上支撑平台通过螺栓与主平台固定在一起；所述护栏通过螺栓分别固定于伸缩平台和主平台上；所述平移机架通过焊接固定于伸缩平台上；所述连接杆通过焊接分别连接于平移机架和滑轮固定座上；所述平移滑轮通过螺栓固定于滑轮固定座上，并且能够在主平台上的滑槽内滚动。本发明的优点是降低劳动者作业强度，增大作业范围，提高作业效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN106882282A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201511027307.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088 , B62D55/07
CPC classification number: B62D55/24 , B62D55/07 , B62D55/0887
Abstract: 本发明设计一种液压驱动的履带式行走底盘，该机械由车架、橡胶履带、导向轮、支重轮、托带轮、驱动轮、挡板、液压马达和转速检测盘组成。其特征在于：所述的车架为边梁式结构，由两个纵梁和两个横梁组成；所述的导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮安装在车架的两个纵梁上；所述的挡板安装在支重轮两侧与车架纵梁相连，防止杂物缠绕在支重轮上，起到保护作用；所述的液压马达安装在车架上并与驱动轮相连，液压马达为整机的行走提供动力，提供足够大的转矩和转速；所述的转速检测盘安装在驱动轮上，与驱动轮同步转动。本发明的优点是行走平稳、爬坡越障能力强，可在松软路面或山地行走作业。
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公开(公告)号：CN104860229B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510268571.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66F7/08
Abstract: 本发明一种平台可伸缩式液压升降机构，包括机架、油缸顶升轴、伸缩平台、护栏、主平台、上支撑平台、剪叉支架、销轴、顶升油缸、平移机架、连接杆、滑轮固定座、平移滑轮、平移油缸。其特征在于：所述剪叉支架通过销轴连接，并通过销钉分别连接于机架和上支撑平台上；所述上支撑平台通过螺栓与主平台固定在一起；所述护栏通过螺栓分别固定于伸缩平台和主平台上；所述平移机架通过焊接固定于伸缩平台上；所述连接杆通过焊接分别连接于平移机架和滑轮固定座上；所述平移滑轮通过螺栓固定于滑轮固定座上，并且能够在主平台上的滑槽内滚动。本发明的优点是降低劳动者作业强度，增大作业范围，提高作业效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN105723843A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610038693.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
CPC classification number: A01B51/026
Abstract: 本发明公开了一种多功能轮式果园作业机，属于农业机械领域。针对果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园管理机械化的重要性日益显著。本作业机由动力系统、液压系统、嵌入式电控系统和驱动系统组成。采用电控系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、停止、平台升降、伸缩，实现了对整车前进、后退、停止灵活控制，并联独立液压泵实现平台升降、伸缩等作业功能的同时更节能，并解决了单油泵供油行走动力不足的问题。该果园作业机集树体管理、病虫防治、果品收获、简单运输于一体，极大的促进了果园管理机械化。其优点：半自动控制降低操纵强度；多功能于一身提高作业效率、降低劳动成本；扩展平台增大作业范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104991538A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510387243.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41865
Abstract: 本发明公开一种多功能履带作业车的电控系统，属于车辆控制技术领域。该多功能履带作业车的电控系统包括控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块，所述主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程。本发明设计合理，实现方便，性能稳定可靠，实现了对多功能履带作业车无线控制，大大减少了转弯半径，在一定范围内实现了无级调速，增强了作业灵活性、安全性，提高了工作效率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN205220847U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521136034.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088 , B62D55/07
Abstract: 本实用新型设计一种液压驱动的履带式行走底盘，该机械由车架、橡胶履带、导向轮、支重轮、托带轮、驱动轮、挡板、液压马达和转速检测盘组成。其特征在于：所述的车架为边梁式结构，由两个纵梁和两个横梁组成；所述的导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮安装在车架的两个纵梁上；所述的挡板安装在支重轮两侧与车架纵梁相连，防止杂物缠绕在支重轮上，起到保护作用；所述的液压马达安装在车架上并与驱动轮相连，液压马达为整机的行走提供动力，提供足够大的转矩和转速；所述的转速检测盘安装在驱动轮上，与驱动轮同步转动。本实用新型的优点是行走平稳、爬坡越障能力强，可在松软路面或山地行走作业。
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公开(公告)号：CN204689549U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520342276.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66F7/08
Abstract: 本实用新型一种平台可伸缩式液压升降机构，包括机架、油缸顶升轴、伸缩平台、护栏、主平台、上支撑平台、剪叉支架、销轴、顶升油缸、平移机架、连接杆、滑轮固定座、平移滑轮、平移油缸。其特征在于：所述剪叉支架通过销轴连接，并通过销钉分别连接于机架和上支撑平台上；所述上支撑平台通过螺栓与主平台固定在一起；所述护栏通过螺栓分别固定于伸缩平台和主平台上；所述平移机架通过焊接固定于伸缩平台上；所述连接杆通过焊接分别连接于平移机架和滑轮固定座上；所述平移滑轮通过螺栓固定于滑轮固定座上，并且能够在主平台上的滑槽内滚动。本实用新型的优点是降低劳动者作业强度，增大作业范围，提高作业效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN204904066U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520465997.8
申请日：2015-06-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开一种多功能履带作业车的电控系统，属于车辆控制技术领域。该多功能履带作业车的电控系统包括控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块，所述主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程。本实用新型设计合理，实现方便，性能稳定可靠，实现了对多功能履带作业车无线控制，大大减少了转弯半径，在一定范围内实现了无级调速，增强了作业灵活性、安全性，提高了工作效率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN205454451U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620058793.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能轮式果园作业机，属于农业机械领域。针对果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园管理机械化的重要性日益显著。本作业机由动力系统、液压系统、嵌入式电控系统和驱动系统组成。采用电控系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、停止、平台升降、伸缩，实现了对整车前进、后退、停止灵活控制，并联独立液压泵实现平台升降、伸缩等作业功能的同时更节能，并解决了单油泵供油行走动力不足的问题。该果园作业机集树体管理、病虫防治、果品收获、简单运输于一体，极大的促进了果园管理机械化。其优点：半自动控制降低操纵强度；多功能于一身提高作业效率、降低劳动成本；扩展平台增大作业范围。
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