公开(公告)号：CN116310876A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310305619.2

申请日：2023-03-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王淇葆 ,  路浩 ,  申威 ,  降亚楠

IPC: G06V20/13 ,  G06V20/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种田间结构遥感影像多分类识别方法，包括：S100：获取待识别区域的卫星图像数据；S200：对第一图像数据进行去噪处理；S300：采用主成分分析法对第一图像数据和第二图像数据进行数据融合得到第三图像数据；S400：获取深度学习平台，并在深度学习平台上搭建运行模型，用训练和验证集数据对AttentionU‑Net网络进行训练、验证，得到训练模型；其中，训练和验证集数据取自第三图像数据中；S500：输入测试样本，并利用训练模型进行预测，通过函数将得分数转换为地物的归属概率；将去噪后的第一图像数据和第二图像数据进行多源数据融合操作后，再基于全卷积神经网络进行语义分割，有利于提高图像识别的精确度。

公开(公告)号：CN219314491U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320323858.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王淇葆 ,  孙博龙 ,  史伊凝 ,  代楠楠 ,  王少坤

IPC: B66F9/08 ,  B66F9/12 ,  B66F9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能搬运小车，涉及工业物流机器人技术领域，它包括车身架、抓取机构和控制系统，车身架配置有动力轮；抓取机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，第一抓取组件和第二抓取组件均包括固定端、驱动端以及动作端，第一抓取组件和第二抓取组件的固定端均连接于车身架；控制系统与第一抓取组件和第二抓取组件的驱动端通信连接；车身架上开设有与第一抓取组件和第二抓取组件抓取空间对应的避让空间。该智能搬运小车一方面通过将车身架的行走前侧和行走后侧作为装载区来适应于小型及轻型搬运小车的设计，另一方面通过在车身架前后侧开设具有限位功能的避让区域，能够对物料进行包覆，从而保证物料在运输过程中的稳定性。