公开(公告)号：CN210298650U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920680891.8

申请日：2019-05-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王少坤 ,  李宗平 ,  陈帝伊 ,  许景辉

IPC: A01G3/037 ,  A01G3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种果树智能剪枝机器人，属于果树修剪技术领域，一种果树智能剪枝机器人，包括底座板，底座板上端固定连接有控制箱，控制箱内端安装有开源单片机，控制箱上端固定连接有电动机械臂，电动机械臂的端部固定连接有安装座，安装座右端固定连接有电动修树剪，安装座后端固定连接有侧挂平台板，侧挂平台板上下两端均固定连接有延长块，延长块前端固定连接有电动机本体，且电动机本体与开源单片机之间电性连接，延长块右端开凿有矩形竖孔，矩形竖孔内设有主动齿轮，电动机本体的输出端固定连接有转轴，可以实现方便对待剪树枝进行定位，同时推开周围树枝提供修剪空间减少干扰，提高果树修剪的效率和精确度。

公开(公告)号：CN219314491U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320323858.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王淇葆 ,  孙博龙 ,  史伊凝 ,  代楠楠 ,  王少坤

IPC: B66F9/08 ,  B66F9/12 ,  B66F9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能搬运小车，涉及工业物流机器人技术领域，它包括车身架、抓取机构和控制系统，车身架配置有动力轮；抓取机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，第一抓取组件和第二抓取组件均包括固定端、驱动端以及动作端，第一抓取组件和第二抓取组件的固定端均连接于车身架；控制系统与第一抓取组件和第二抓取组件的驱动端通信连接；车身架上开设有与第一抓取组件和第二抓取组件抓取空间对应的避让空间。该智能搬运小车一方面通过将车身架的行走前侧和行走后侧作为装载区来适应于小型及轻型搬运小车的设计，另一方面通过在车身架前后侧开设具有限位功能的避让区域，能够对物料进行包覆，从而保证物料在运输过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN217126223U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220195965.0

申请日：2022-01-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李保龙 ,  代楠楠 ,  滕凤达 ,  张庆峰 ,  李斯坦 ,  王少坤

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型涉及矿石抓取领域，公开了一种抓取系统。该抓取系统包括抓取组件、行走组件以及控制组件，行走组件与抓取组件连接，控制组件同时与抓取组件以及行走组件电连接，控制组件用于控制行走组件带动抓取组件移动，抓取组件到达预设位置的情况下，控制组件用于控制抓取组件抓取待抓取物。该抓取系统用于采集矿石时，通过控制组件控制行走组件进行行走，达到了预设位置以后，再通过抓取组件对矿石进行采集，操作方便，能够提高工作效率。

公开(公告)号：CN209131505U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201822017201.9

申请日：2018-12-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 邓林峰 ,  杜英辉 ,  王浩南 ,  王少坤 ,  董锐

IPC: F41F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种弹丸发射机构的拨盘装置，主要涉及一种拨盘。包括拨盘底座、拨盘电机、弹丸拨盘；所述拨盘底座上设有发射腔，所述弹丸拨盘设置在发射腔内，所述发射腔一侧设有发射口，所述发射腔的发射口处设有导向板；所述拨盘电机设置在拨盘底座底部且与弹丸拨盘传动连接，所述弹丸拨盘上相邻两个拨爪之间的拨丸区与弹丸大小相适应。本实用新型的有益效果在于：本装置能够在高射速的前提下保证发射的流畅性，避免高射速时卡壳。

公开(公告)号：CN221429591U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322981993.2

申请日：2023-11-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 纪道鑫 ,  白明柳 ,  刘倩 ,  杜伟伟 ,  王少坤

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种番茄采摘机械手，该番茄采摘机械手，包括支撑杆，支撑杆的内部滑动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有外壳，外壳的一侧设置有切刀；驱动机构，驱动机构包括设置于外壳顶部的电机，电机的输出端固定连接有主动轮，主动轮的外侧啮合连接有从动轮，从动轮的内圈固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有连接板，丝杆的一端通过轴承座与外壳的内壁转动连接，连接板的一侧固定连接有卡环，卡环的内壁设置有海绵层。本实用新型提供的一种番茄采摘机械手解决了现有的一些番茄采摘机械手通过手动的方式对番茄藤裁切，会导致人员手部酸痛，降低番茄采摘的效率，同时当切刀刀口变钝时，不便于将其拆卸更换的问题。

公开(公告)号：CN209571630U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920680888.6

申请日：2019-05-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王少坤 ,  李宗平 ,  陈帝伊 ,  许景辉

IPC: H01R13/52 ,  H01R13/639 ,  H01R13/40 ,  H01R13/44 ,  H01R13/502 ,  H01R13/508

Abstract: 本实用新型公开了一种电子工程分布式节电装置，属于节电装置领域，一种电子工程分布式节电装置，包括节电装置本体，节电装置本体后端壁开凿有接线端口，接线端口内设有插头，插头外端固定连接有导线，导线外端固定连接有限位块，节电装置本体后端开凿有收纳槽，收纳槽内滑动连接有两个防尘板，两个防尘板靠近插头的一端均固定连接有伸缩杆，伸缩杆内设有压缩弹簧，压缩弹簧左右两端分别与伸缩杆左右两端壁固定，本实用新型能够对接线端口周围进行防尘保护，有效减小灰尘的集聚，改善因灰尘导致插头与接线端口接触不良的现象，同时接线端口外端灰尘的减少有效抑制了静电的产生，增加了工作人员插电的安全性。