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实用新型
一种抓取系统失效

公开(公告)号：CN217126223U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220195965.0

申请日：2022-01-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李保龙 , 代楠楠 , 滕凤达 , 张庆峰 , 李斯坦 , 王少坤

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型涉及矿石抓取领域，公开了一种抓取系统。该抓取系统包括抓取组件、行走组件以及控制组件，行走组件与抓取组件连接，控制组件同时与抓取组件以及行走组件电连接，控制组件用于控制行走组件带动抓取组件移动，抓取组件到达预设位置的情况下，控制组件用于控制抓取组件抓取待抓取物。该抓取系统用于采集矿石时，通过控制组件控制行走组件进行行走，达到了预设位置以后，再通过抓取组件对矿石进行采集，操作方便，能够提高工作效率。

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