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公开(公告)号：CN109085842A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811263099.9
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接。还包括开关按键组，所述开关按键组与所述主控模块连接；所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器，所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器，所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本发明，结构简单，成本低廉，使用方便灵活，易操作，能方便、快捷、精准的完成施肥作业，具有实用性强，减少人力物力等特点，为果园施肥提供了一种简单、快捷的方法。
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公开(公告)号：CN109168509A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811263100.8
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园施肥装置及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统；所述惯导系统实时检测所述行走底盘的运动状态并对所述行走底盘进行导航；所述视觉检测系统获取果树位置信息；所述控制箱根据所述视觉检测系统和所述惯导系统的信息控制所述行走底盘和所述排肥装置动作。本发明具有节省肥料、操作简单，能提高肥料利用率，应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN208689444U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821751002.4
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园施肥装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统、开关按键组和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接，所述主控模块和所述底盘驱动模块设置在控制箱内，所述控制箱设置在果园施肥装置的底盘上。所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器，所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器，所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便灵活，易操作，能方便、快捷、精准的完成施肥作业，具有实用性强，减少人力物力等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209563183U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821750990.0
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园施肥装置，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统，所述排肥装置、视觉检测系统和惯导系统与所述控制箱内的主控制器连接；所述排肥装置包括步进电机驱动器、步进电机、外槽轮排肥器和肥料箱，所述步进电机与所述外槽轮排肥器同轴连接，所述肥料箱安装在所述外槽轮排肥器的上方。所述惯导系统包括惯导传感器。所述视觉检测系统包括双目传感器。本实用新型具有节省肥料、操作简单，能提高肥料利用率，应用范围广等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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