公开(公告)号：CN115576190B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202211101525.5

申请日：2022-09-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴凤娇 ,  周东东 ,  王斌 ,  陈帝伊 ,  陈建林 ,  王绍强

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种PID控制和自抗扰控制结合的风水系统控制方法，用于电气控制领域，基于水轮机调节系统的数学模型和坐标转换原理，将所述水轮机调节系统转换为积分串联标准模型；将所述水轮机调节系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，构建跟踪微分器、扩张状态观测器；基于PID控制策略设计误差反馈控制律；其中，将所述误差反馈控制律、所述跟踪微分器、所述扩张状态观测器三者组合形成自抗扰控制器。本发明公开了一种将PID控制与自抗扰控制结合的控制方法，并将其应用到风水协同控制系统；减少自抗扰控制器处理系统的大波动和不确定性；用PID减小系统的稳态误差，弥补自抗扰过程中的系统抖动现象，两者具有互补的优势。

公开(公告)号：CN116047903A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211655346.6

申请日：2022-12-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴凤娇 ,  张哲 ,  陈建林 ,  王斌 ,  陈帝伊 ,  张晓东 ,  王绍强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种分数阶水轮机调节系统的非线性预测函数控制方法，属于自动控制技术领域，首先引入分数阶微积分和动态水轮机传递系数的水轮机调节系统突增负荷模型；然后根据水轮机调节系统的串联特点设计了基于时变非线性状态空间模型的预测函数控制器，有效地改善机组的速动性和稳定性，其中分数阶模型部分采用改进Oustaloup近似方法和最优模型降阶算法处理使模型能够高效的利用计算机仿真计算。

公开(公告)号：CN115576190A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211101525.5

申请日：2022-09-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴凤娇 ,  周东东 ,  王斌 ,  陈帝伊 ,  陈建林 ,  王绍强

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种PID控制和自抗扰控制结合的风水系统控制方法，用于电气控制领域，基于水轮机调节系统的数学模型和坐标转换原理，将所述水轮机调节系统转换为积分串联标准模型；将所述水轮机调节系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，构建跟踪微分器、扩张状态观测器；基于PID控制策略设计误差反馈控制律；其中，将所述误差反馈控制律、所述跟踪微分器、所述扩张状态观测器三者组合形成自抗扰控制器。本发明公开了一种将PID控制与自抗扰控制结合的控制方法，并将其应用到风水协同控制系统；减少自抗扰控制器处理系统的大波动和不确定性；用PID减小系统的稳态误差，弥补自抗扰过程中的系统抖动现象，两者具有互补的优势。