公开(公告)号：CN110915383B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201911354441.0

申请日：2019-12-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孙欣 ,  荆旭东 ,  王迎新 ,  付作立

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明提供了变形孔强制排种器，包括外壳、排种轮和排种凸轮；所述外壳包括左侧外壳和右侧外壳；所述排种凸轮通过螺栓固定在左侧外壳上；所述排种轮包括左侧排种轮、右侧排种轮和六组多级型孔偶件，其中六组多级型孔偶件均匀分布在排种轮的四周；所述排种轮通过固定螺栓固定在排种盘上；所述左侧排种轮和右侧排种轮形成的圆周内开设有凹槽；所述凹槽内装配有多级型孔偶件。该排种器可以实现型孔的孔径和孔深两个方向上尺寸的可变，可以进行强制排种，并且能够满足不同种作物种子的播种要求，该排种器提高了种子的排种效率和播种的均匀度，解决了型孔轮式排种器对不同作物种子的适应性问题，减少了农业投入。

公开(公告)号：CN117656087A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311539385.4

申请日：2023-11-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  房文泰 ,  荆旭东

IPC: B25J11/00 ,  A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 一种双臂猕猴桃采摘装置及其作业方法属于果实采摘装置技术领域；该装置包括机架、控制器、行走装置、双臂采摘装置、RGB‑D相机；控制器可以对行走装置运动进行控制；双臂采摘装置由两个机械臂上下叠加对称排列，单个机械臂包括伺服电机、同步带轮、X、Y轴移动组件、Z轴移动组件和末端执行器；控制器依据RGB‑D相机获取的数据判断猕猴桃三维坐标并控制伺服电机转动，由伺服电机带动X、Y轴移动组件和Z轴移动组件在三维空间中运动以实现末端执行器空间定位并通过气缸牵引末端执行器中连杆组件的运动实现抓握器对猕猴桃的采摘。本发明还公开了该装置的猕猴桃采摘方法。

公开(公告)号：CN110915383A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911354441.0

申请日：2019-12-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孙欣 ,  荆旭东 ,  王迎新 ,  付作立

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明提供了变形孔强制排种器，包括外壳、排种轮和排种凸轮；所述外壳包括左侧外壳和右侧外壳；所述排种凸轮通过螺栓固定在左侧外壳上；所述排种轮包括左侧排种轮、右侧排种轮和六组多级型孔偶件，其中六组多级型孔偶件均匀分布在排种轮的四周；所述排种轮通过固定螺栓固定在排种盘上；所述左侧排种轮和右侧排种轮形成的圆周内开设有凹槽；所述凹槽内装配有多级型孔偶件。该排种器可以实现型孔的孔径和孔深两个方向上尺寸的可变，可以进行强制排种，并且能够满足不同种作物种子的播种要求，该排种器提高了种子的排种效率和播种的均匀度，解决了型孔轮式排种器对不同作物种子的适应性问题，减少了农业投入。