公开(公告)号：CN221178502U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323355737.9

申请日：2023-12-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 申翊博 ,  苏晓薇 ,  折立朝 ,  唐守葆 ,  王佳伟 ,  郭红利

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种圆茄子采收装置，涉及农业机械技术领域，包括底座，所述底座的表面固定有收集筐和固定座，所述收集筐的侧边转动连接有翻转板，所述底座的下端转动连接有移动轮，所述底座和移动轮中间转动连接有减震结构，所述固定座的内部固定有转动舵机，所述转动舵机的上端传动连接有定位板，所述定位板的上端转动连接有变动架，所述变动架的上端转动连接有旋转舵机，本实用新型通过采收锯片对茄子进行收割，相较于现有人工收割效率更高，采集速度更快，同时移动轮能带动收集筐移动，从而避免人工运输造成的麻烦，动力装置能改变翻转板的倾斜角度，避免茄子掉落。

公开(公告)号：CN219838637U

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202320415527.5

申请日：2023-03-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘芮伽 ,  张智宇 ,  王佳伟 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B62D57/02 ,  B60K7/00 ,  B62D11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种质心偏移型全向转向轮球形机器人，包括球形壳体和双轮驱动装置，双轮驱动装置包括承载平台、供电组件、控制组件、移动组件和平衡组件，移动组件包括摩擦轮、驱动轮和直流电机，两个摩擦轮分别安装在承载平台的前后两端，两个驱动轮分别安装在承载平台的左右两侧；平衡组件包括舵机、支撑架、支架和平衡盘，舵机通过支架固定安装在承载平台的表面，舵机的输出轴与支撑架连接，支撑架上安装有平衡盘，控制组件包括主控制器、无线通信模块、角度检测模块、移动控制模块和位置控制模块；移动控制模块与直流电机连接，位置控制模块与舵机连接。本实用新型的结构简单，承载性能好，运动稳定，移动时受环境影响小，实用性强。