公开(公告)号：CN222560922U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202421234056.9

申请日：2024-06-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 靳红玲 ,  王述杰 ,  王书欣 ,  张昕杰 ,  杨毅涵 ,  余有本 ,  周杰 ,  王超

IPC: G01B11/22 ,  G01B5/18 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型提供了一种茶叶嫩芽深度测量装置，具体包括竖直升降机构、水平调整机构和深度测量机构；所述竖直升降机构包括机架Ⅰ、竖直直线滑轨、箱式滑块、竖直滚珠丝杠、竖直支撑块；所述水平调整机构包括机架Ⅱ、高清摄像头、水平调整底座、横向步进电机、纵向步进电机；所述深度测量机构包括卷线盘、测量步进电机、记数摄像头、柔性尺。竖直升降机构底部配有四个底脚，使其可方便地安装到底盘上，同时减少晃动、增加稳定性；水平调整机构与竖直升降机构连接部位有四个连接点，在保证该机构升降稳定的同时，提高了框架的刚度，可有效防止机架Ⅱ的变形。本实用新型可对某一区域内的茶叶嫩芽进行精准地深度测量，在操作简便的同时方便数据记录。

公开(公告)号：CN217425692U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220944673.2

申请日：2022-04-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张昕杰 ,  靳红玲 ,  侯一凡 ,  李宵 ,  王敬翔 ,  李江浩

IPC: G01S17/86 ,  G01C21/20

Abstract: 本实用新型一种基于机器视觉和2D激光雷达扫描的采茶机自动导航系统，包括单目摄像头、2D激光雷达、上位机树莓派、主控制器、电机驱动器、转向执行机构、步进电机、霍尔编码器，所述的单目摄像头能用以获取茶园行间的点云信息，上位机树莓派通过点云信息构建茶园的二维平面图，并且通过采茶机的自身位姿信息解算出导航控制参量，主控制器通过导航控制参量控制转型机构使转角达到目标值，2D激光雷达通过扫描周围环境获得点云信息，判断出路径上是否有障碍物，实现采茶机在茶园间的自动导航加实时避障。本实用新型在茶园中可以准确判断行间是否存在障碍物，同时可以快速定位采茶机当前位置，实现采茶机自主作业以及实时避障，降低了系统成本，提高了工作安全性。

公开(公告)号：CN222193165U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202420940211.2

申请日：2024-05-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 靳红玲 ,  张昕杰 ,  杨毅涵 ,  秦名扬 ,  王伟杰 ,  沈昊楠 ,  余有本 ,  周杰

IPC: A01D46/04

Abstract: 本实用新型提供了一种绳驱动式名优茶负压采摘收集装置，具体包括包括：收集管、驱动机构、剪切机构；所述驱动机构包括舵机、连杆、驱动轴、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ；所述剪切机构包括刀片固定块、刀片。驱动机构通过钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ通过拉动驱动轴驱动剪切机构，使三个刀片同步进行剪切动作，保证了剪切的稳定性；剪切机构为呈120°均匀分布在收集管外侧的三个刀片，在剪切嫩芽时保证嫩芽保持在收集管中间，便于负压收集；刀片柄部设计为S型，通过刀片固定块底部的两个螺钉压住刀柄弯曲的部分实现刀片的固定，便于后续的更换。本实用新型可对某一区域内的名优茶嫩芽进行精准地剪切采摘，并通过负压完成对嫩芽的收集。

公开(公告)号：CN221381821U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202322903401.5

申请日：2023-10-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 靳红玲 ,  王述杰 ,  张昕杰 ,  朱海军 ,  秦名扬 ,  余有本 ,  周杰

IPC: A01D46/04

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于山区茶园的大宗茶收割装置，具体包括固定轴步进电机、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、切割电机、割刀机构、承重支架、切割电机支架、伸缩支架、升降支架；所述承重支架、切割电机支架、伸缩支架、升降支架均采用方管焊接而成，具有高强度的同时有较轻的重量；所述切割电机与割刀机构分别位于本装置的两侧，起到重量平衡的作用，有利于电动推杆Ⅱ调整割刀机构左右倾角；本发明中固定轴步进电机、电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ可同时工作，快速调整割刀机构的左右倾角、前后倾角和竖直高度，使割刀机构快速移动到正确的工作位置，节约时间、提高效率的同时，更好地适应山区茶园中不同高度、不同坡度的茶面变化。