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公开(公告)号：CN118483168A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410625181.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置与方法，装置包括五轴机械臂、数据采集组件和控制系统；五轴机械臂包括用于与移动设备连接的连接座，连接座上连接有连接臂和驱动组件，驱动组件的输出轴与连接臂的底部传动连接；连接臂的一端依次连接有第一关节、第二悬臂、第二关节、第三悬臂、第三关节、第四悬臂和第四关节；数据采集组件包括光谱仪和光纤；光谱仪安装在连接臂上；光纤一端与光谱仪连接，另一端安装在第四关节上。本发明可实现不同时刻多角度的光谱数据采集，可获取全方位的精确小麦冠层多角度光谱信息，更准确地反映小麦冠层的生长状态，提高了自动化程度以及光谱信息采集的准确性和可靠性。
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