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公开(公告)号：CN106548480B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201611202105.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置及测量方法，将三台CCD工业相机按照一定角度布置，三台CCD工业相机与相机驱动器和图像采集处理器相连，利用三台CCD工业相机并行获取训练样本的图像信息，对图像进行分割和边缘特征提取，再通过外接矩形法获取三面图像中最大长度尺寸及其正交方向上的最大长度尺寸，进行PLSR建模得到农产品体积预测模型，再将待测农产品三面图像的六个尺寸参量代入体积预测模型中，快速获取农产品的体积大小。通过预先建立的体积预测模型，忽略了三维虚拟再现过程的低实时性，在体积测量阶段，通过体积预测模型快速获取待测农产品的体积大小，为综合颜色、体积等多特征的农产品智能分选提供必要的分级依据。
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公开(公告)号：CN106548480A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611202105.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 蚌埠学院
CPC classification number: G06T7/0004 , G01B11/00 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置及测量方法，将三台CCD工业相机按照一定角度布置，三台CCD工业相机与相机驱动器和图像采集处理器相连，利用三台CCD工业相机并行获取训练样本的图像信息，对图像进行分割和边缘特征提取，再通过外接矩形法获取三面图像中最大长度尺寸及其正交方向上的最大长度尺寸，进行PLSR建模得到农产品体积预测模型，再将待测农产品三面图像的六个尺寸参量代入体积预测模型中，快速获取农产品的体积大小。通过预先建立的体积预测模型，忽略了三维虚拟再现过程的低实时性，在体积测量阶段，通过体积预测模型快速获取待测农产品的体积大小，为综合颜色、体积等多特征的农产品智能分选提供必要的分级依据。
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公开(公告)号：CN119921247A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510081545.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明涉及电力系统辅助装置技术领域，具体的说是一种用于电力系统的架空线缆除冰装置，包括放置盒，放置盒的两端开设有线缆槽，放置盒的上端安装有密封盖，放置盒的两端两侧均安装有行进组件，放置盒的外部两侧均安装有平衡组件，放置盒的内部两侧均安装有除冰组件，放置盒的下端安装有融冰组件，放置盒的外部一侧固定安装有控制面板，通过行进组件能将本结构固定在外部线缆上，同时能使本结构在外部线缆上行走，方便进行除冰的操作，同时平衡组件能调整本结构重心的位置，使得本结构的重心能处于外部线缆的下方，从而提高本结构的平衡性，减少翻转情况的发生，同时通过融冰组件能将除下的冰块破碎后融化，提高了除冰时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119540944A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411608855.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 蚌埠学院
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄成熟度检测系统及方法，本发明涉及果蔬检测模型技术领域。包括：基于番茄种植园的自然场景，从机器人视角采集数据，制作番茄成熟度检测数据集；在YOLO v5s模型基础上，提出了融合CA注意力机制、BiFPN颈部特征融合网络和Decoup led Head头部解耦网络的改进模型YOLOv5s BCD模型，作为本文番茄成熟度检测模型；介绍了模型训练和效果比对的实验研究，通过模型对比试验，进行模型的评价和优化的情况，基于果实着红面比例，结合果实外观特征判断番茄成熟度等级，采集所需成熟度等级的番茄，适配了边缘侧部署的轻量化和准确性，可以作为番茄采收机器人的视觉系统，实现自动化采摘提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105538314A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610142764.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 蚌埠学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料玻璃机械手控制系统，包括有上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；旋转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。本发明实现从玻璃架取片放置输送带，加工完成后从输送带上取片到玻璃架的整个循环过程全自动化；机械手与工件输送系统为相互独立的模块，可单独使用亦可构成为一个系统；系统动作流畅，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN205651352U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620193063.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 蚌埠学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种自动上下料玻璃机械手控制系统，包括有上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；旋转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。本实用新型实现从玻璃架取片放置输送带，加工完成后从输送带上取片到玻璃架的整个循环过程全自动化；机械手与工件输送系统为相互独立的模块，可单独使用亦可构成为一个系统；系统动作流畅，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN206331487U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621435699.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置，包括三台互成角度的CCD工业相机、相机驱动器和图像采集处理器，相机驱动器同时与三台CCD工业相机相接，图像采集处理器同时与三台CCD工业相机和相机驱动器相连，所述的三台CCD工业相机的视觉线相交于视觉线交点上，三台CCD工业相机可以沿其视觉线前后移动。三台CCD工业相机并行获取训练样本的图像信息，对图像进行分割和边缘特征提取，再通过外接矩形法获取三面图像的六个尺寸参量，将六个尺寸参量代入预先建立的体积预测模型，即可快速获取农产品的体积大小，为综合颜色、体积等多特征的农产品智能分选提供必要的分级依据；通过预先建立的体积预测模型，忽略了三维虚拟再现过程的低实时性。
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公开(公告)号：CN206003088U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620767488.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 蚌埠学院
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型公开了一种磁致伸缩位移传感器的多总线接口电路，MCU采用32位的ARM Cortex—M0芯片NUC130，多总线接口电路包括RS232总线接口电路、RS485总线接口电路、CAN总线接口电路，其总线接口电路输出端和MCU应用系统之间采用隔离的电源模块供电，各个总线接口电路分别采用集成度高且保护措施完备的隔离总线收发芯片实现MCU与各总线接口电路间的电气隔离，各总线的时钟源由集成于MCU内部的时钟振荡器提供，各总线控制器采用MCU内部的集成总线控制器。本实用新型可明显降低系统电路的复杂性，显著提高了接口电路的工作稳定性和可靠性。
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