公开(公告)号：CN105538314A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610142764.3

申请日：2016-03-11

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 黄迎辉 ,  王艳春 ,  薛大为 ,  杨春兰 ,  邓运生

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/161 ,  B25J9/1697

Abstract: 本发明公开了一种自动上下料玻璃机械手控制系统，包括有上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；旋转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。本发明实现从玻璃架取片放置输送带，加工完成后从输送带上取片到玻璃架的整个循环过程全自动化；机械手与工件输送系统为相互独立的模块，可单独使用亦可构成为一个系统；系统动作流畅，稳定可靠。

公开(公告)号：CN205651352U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620193063.8

申请日：2016-03-11

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 黄迎辉 ,  王艳春 ,  薛大为 ,  杨春兰 ,  邓运生

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种自动上下料玻璃机械手控制系统，包括有上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；旋转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。本实用新型实现从玻璃架取片放置输送带，加工完成后从输送带上取片到玻璃架的整个循环过程全自动化；机械手与工件输送系统为相互独立的模块，可单独使用亦可构成为一个系统；系统动作流畅，稳定可靠。