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公开(公告)号：CN119540944A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411608855.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 蚌埠学院
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄成熟度检测系统及方法，本发明涉及果蔬检测模型技术领域。包括：基于番茄种植园的自然场景，从机器人视角采集数据，制作番茄成熟度检测数据集；在YOLO v5s模型基础上，提出了融合CA注意力机制、BiFPN颈部特征融合网络和Decoup led Head头部解耦网络的改进模型YOLOv5s BCD模型，作为本文番茄成熟度检测模型；介绍了模型训练和效果比对的实验研究，通过模型对比试验，进行模型的评价和优化的情况，基于果实着红面比例，结合果实外观特征判断番茄成熟度等级，采集所需成熟度等级的番茄，适配了边缘侧部署的轻量化和准确性，可以作为番茄采收机器人的视觉系统，实现自动化采摘提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117911762A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410027969.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 蚌埠学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的机器视觉遥感图像场景分类方法，涉及遥感图像场景分类技术领域。所述方法包括以下步骤：首先，本发明对目标域遥感图像数据集合进行预处理，得到处理后的预分类图像数据集合。接着，采用源域的数据训练深度学习模型，提取相关特征，并通过交叉熵损失函数对训练模型中神经元权重进行更新。随后，调整训练模型的权重和结构，从而对训练模型结构进行优化。通过分布差异度量源域和目标域，再根据量化的分布差异对预分类图像数据集合进行数据拟合分析，生成训练模型融合指数，最后，通过与融合评估阈值进行对比，确定训练模型的训练状态，从而能尽快将模型投入使用，以保证遥感图像场景分类的准确性和使用效率。
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公开(公告)号：CN109713968B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811548297.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种切割机伺服系统机械谐振的抑制方法，玻璃切割机伺服系统在线机械谐振自动抑制功能启动后，速度控制回路对X轴伺服电机的交轴电流信号进行采样，当采样点数和预定的点数相等时，开始进行数据运算处理，主要包括信号频谱的计算、按倒序存储频谱、频谱幅值计算、陷波滤波器参数配置；系统根据在线检测的谐振频率自动配置陷波滤波器参数后，系统保持了高增益和高刚度控制的同时，能够有效的抑制机械谐振，确保在伺服系统发生谐振时对交轴电流反馈信号做频谱分析，以实时的检测到系统的谐振频谱特性，根据谐振频谱特性的检测结果设计自适应陷波滤波器，自动整定陷波滤波器的参数，对切割机伺服系统的机械谐振进行了较好的抑制。
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公开(公告)号：CN109713968A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811548297.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种切割机伺服系统机械谐振的抑制方法，玻璃切割机伺服系统在线机械谐振自动抑制功能启动后，速度控制回路对X轴伺服电机的交轴电流信号进行采样，当采样点数和预定的点数相等时，开始进行数据运算处理，主要包括信号频谱的计算、按倒序存储频谱、频谱幅值计算、陷波滤波器参数配置；系统根据在线检测的谐振频率自动配置陷波滤波器参数后，系统保持了高增益和高刚度控制的同时，能够有效的抑制机械谐振，确保在伺服系统发生谐振时对交轴电流反馈信号做频谱分析，以实时的检测到系统的谐振频谱特性，根据谐振频谱特性的检测结果设计自适应陷波滤波器，自动整定陷波滤波器的参数，对切割机伺服系统的机械谐振进行了较好的抑制。
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公开(公告)号：CN105538314A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610142764.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 蚌埠学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料玻璃机械手控制系统，包括有上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；旋转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。本发明实现从玻璃架取片放置输送带，加工完成后从输送带上取片到玻璃架的整个循环过程全自动化；机械手与工件输送系统为相互独立的模块，可单独使用亦可构成为一个系统；系统动作流畅，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116863454A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310169984.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种机动车牌号的识别方法和装置，包括：获取待识别车牌图像a，作为首部识别；对首部识别的待识别车牌图像a中的车牌面积进行计算；根据车牌面积进行计算结果，若符合预设值则进行字符识别，若不符合预设值则停止字符识别，并通知管理端；根据先验信息以及待识别车牌图像a区域内字符被遮挡率与阈值的关系，确定所述字符的最终识别结果a。本发明，将遮挡的部分采用单独提取，然后计算被遮挡率。通过对比被遮挡率与阈值的关系，可以解决车牌识别过程中因车牌字符被遮挡时，所造成的识别准确度降低和识别响应延缓的问题。将车牌无遮挡的字符剃除与有遮挡的字符分开识别，不仅提高了识别的准确度和效率，也降低了识别难度。
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公开(公告)号：CN110921146A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911188747.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了基于互联网大数据和图像处理技术的生活垃圾分类方法及其系统，将进入垃圾处理工厂的待分类垃圾进行固液分离，得到固态垃圾；分别检测出所述固态垃圾的2D图像、3D模型以及表面物化属性的信息；将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述固态垃圾所属类别的云端大数据库中进行比对；若接收到所述云端大数据库发送的所述固态垃圾的分类类别，则将所述固态垃圾传输至对应类别的垃圾桶。本发明通过2D图像、3D模型以及物理材料分子分析来提高垃圾分类的精确度，相比较单纯使用图像来进行垃圾识别分类的方式，大大提高了垃圾分类的准确度。
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公开(公告)号：CN114633211B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210190338.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种玻璃磨边用磨轮及快速玻璃磨边机，包括磨轮安装底板，所述外框架板中活动设置有倒U型滑板，所述倒U型滑板和磨轮安装底板底部之间连接设置有上连接弹簧和弹性储液囊；所述打磨液通道的两端分别连通弹性储液囊和进液管，所述进液管的底部固定设置有磨轮，所述磨轮相连通的储存腔、第一出液孔和第二出液孔；所述连接杆的底部固定设置有浮球，所述滑板远离连接杆的一侧固定设置有刻度尺，所述刻度尺的侧面固定设置有触发块，所述支撑柱上固定设置有触发开关和警示器。本发明提供了玻璃磨边用磨轮及快速玻璃磨边机，能够在打磨玻璃的同时流出打磨液，使用时磨轮会上下移动，使得其被玻璃磨损得更加均匀、耐用。
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公开(公告)号：CN114633211A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210190338.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种玻璃磨边用磨轮及快速玻璃磨边机，包括磨轮安装底板，所述外框架板中活动设置有倒U型滑板，所述倒U型滑板和磨轮安装底板底部之间连接设置有上连接弹簧和弹性储液囊；所述打磨液通道的两端分别连通弹性储液囊和进液管，所述进液管的底部固定设置有磨轮，所述磨轮相连通的储存腔、第一出液孔和第二出液孔；所述连接杆的底部固定设置有浮球，所述滑板远离连接杆的一侧固定设置有刻度尺，所述刻度尺的侧面固定设置有触发块，所述支撑柱上固定设置有触发开关和警示器。本发明提供了玻璃磨边用磨轮及快速玻璃磨边机，能够在打磨玻璃的同时流出打磨液，使用时磨轮会上下移动，使得其被玻璃磨损得更加均匀、耐用。
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公开(公告)号：CN112746798A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011604761.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种基于云端监测的防坠防盗阳台系统，包括红外线监测系统、电机控制系统以及云端监测系统，所述红外线监测系统分别与电机控制系统以及云端监测系统连接，所述红外线监测系统包括红外线触碰开关、荧光屏、行程开关、光电开关以及按钮开关，所述红外线触碰开关、按钮开关固定安装在侧墙体的内壁，所述荧光屏与红外线触碰开关对称设置在另一侧侧墙体的内壁，且所述设有荧光屏的侧墙体上还通过竖杆安装有光电开关，所述行程开关设置在主墙体的顶部且所述行程开关的上方设有合页；解决了现有的阳台容易发生盗窃、坠落的情况，并且安装了防盗窗的阳台不美观，影响了用户体验感的问题。
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