一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN106548480B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201611202105.0

    申请日:2016-12-23

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置及测量方法,将三台CCD工业相机按照一定角度布置,三台CCD工业相机与相机驱动器和图像采集处理器相连,利用三台CCD工业相机并行获取训练样本的图像信息,对图像进行分割和边缘特征提取,再通过外接矩形法获取三面图像中最大长度尺寸及其正交方向上的最大长度尺寸,进行PLSR建模得到农产品体积预测模型,再将待测农产品三面图像的六个尺寸参量代入体积预测模型中,快速获取农产品的体积大小。通过预先建立的体积预测模型,忽略了三维虚拟再现过程的低实时性,在体积测量阶段,通过体积预测模型快速获取待测农产品的体积大小,为综合颜色、体积等多特征的农产品智能分选提供必要的分级依据。

    一种自校准型应变式传感器隔离信号调理模块

    公开(公告)号:CN114459678A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210266265.0

    申请日:2022-03-17

    Applicant: 蚌埠学院

    Inventor: 乔爱民 罗少轩

    Abstract: 本发明公开了一种自校准型应变式传感器隔离信号调理模块,包括有隔离电源、微控制单元、RS485接口、数字隔离芯片、隔离三线制4‑20mA发生电路和自校准控制电路,RS485接口与微控制单元连接产生隔离的RS485总线,应变式传感器的输出信号传输给微控制单元后进行模数转换,然后通过数字隔离芯片发送给隔离三线制4‑20mA发生电路进行数模转换和V/I转换后输出电流变送信号,微控制单元通过自校准控制电路调节隔离三线制4‑20mA发生电路输出的电流变送信号大小。本发明采用简单易实现的数字信号隔离方法实现模拟信号的隔离输出,同时输出的三线制4‑20mA电流变送信号可以在线自动校准。

    用于硬质金属线的绕紧力传感器和绕紧力检测方法

    公开(公告)号:CN110608836A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910444703.6

    申请日:2019-05-16

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本发明公开了一种用于硬质金属线的绕紧力传感器,包括过线导轮、悬臂式压力传感器和压线导轮,所述的压线导轮分为左右2组,分别安装在所述的悬臂式压力传感器的左右两侧的支撑台上。本发明还公开了所述用于硬质金属线的绕紧力传感器的绕紧力检测方法,首先让硬质金属线依次通过左侧压线导轮、过线导轮和右侧压线轮,然后启动绕线机将金属线绷紧并进行卷绕,金属线会对过线导轮以及悬臂式压力传感器的检测轴产生向下的压力,再通过三角函数运算就可以得出压力和绕紧力之间的关系,并计算出金属线的绕紧力,从而实现了硬质金属线在卷绕过程中对绕紧力的实时监测,并且安装灵活方便,适合大型电缆生产设备进行升级改造。

    一种闸门提升重量检测传感器

    公开(公告)号:CN110608823A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910530214.2

    申请日:2019-06-11

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本发明公开了一种闸门提升重量检测传感器,属于重量传感器领域,包括支撑座、弹性体和电阻式应变计。电阻式应变计粘贴在弹性体上,组成等臂电桥结构,弹性体受到卷扬机、钢丝绳和闸门的压力,引起电阻式应变计产生微形变,导致电桥输出电压发生变化,再根据电压变化得到重量数据。这种传感器的量程大,安装空间小,结构简单,安装方便,由于不需要安装在钢丝绳上,因此不会出现跟随钢丝绳移动而导致线缆缠绕的现象。当闸门在遇到卡阻、钢丝绳断裂、打滑等故障时,传感器上的载荷会发生明显变化,操作人员们可以根据这种变化立即判断出闸门处于非正常运行状态,并且采取处置措施,避免发生危险事故。

    一种带称重功能的行李箱

    公开(公告)号:CN110604381A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910530413.3

    申请日:2019-06-11

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本发明公开了一种带称重功能的行李箱,属于行李箱领域,包括箱体、称重传感器、万向轮和液晶显示屏。所述的称重传感器共有4个,分别安装在4个万向轮上,承载所述箱体的重量,所述液晶显示屏安装在箱体上,箱体、箱内物品、万向轮和传感器的总重量通过所述液晶显示屏显示。旅客可以随时将行李箱置于地上或平台上,就可以在液晶显示屏上看到行李箱的重量,方便旅客灵活的增减箱内物品,在托运行李时如果不允许有干电池,可以揭开电池盒盖很方便的取出干电池随身携带,下飞机拿到行李箱后再重新装上电池,这样旅客就不需要担心行李箱超重导致登机时出现不必要的麻烦和产生额外的费用。

    砂轮磨损检测装置的检测方法

    公开(公告)号:CN109540720B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201811565578.6

    申请日:2018-12-20

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本发明公开了一种砂轮磨损检测装置的检测方法,包括圆台,所述的圆台的上方设置有立轴,所述的立轴上设置有砂轮,还设置有三分力传感器,所述的三分力传感器上设置有试样块,所述的三分力传感器的内腔设置有X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区,所述的X方向对应砂轮的切线方向,所述的Y方向对应砂轮的径向方向,所述的Z方向对应砂轮的轴向方向,所述的X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区皆贴有金属箔式应变片,所述的X方向应变区、Y方向应变区、Z方向应变区的金属箔式应变片通过通讯线缆与信号处理电路连接,所述的信号处理电路将三分力传感器的X方向、Y方向、Z方向受力大小转换为电流信号。

    一种基于MCU的超低功耗数据采集终端

    公开(公告)号:CN109491299B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201811576260.8

    申请日:2018-12-22

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于MCU的超低功耗数据采集终端,包括有嵌入式微控制器U1,连接于嵌入式微控制器U1上的USB接口、电池充电管理电路和传感器的信号调理及AD转换电路。本发明可以实现在数据采集间隙由数据采集终端自动或人工切断电源,从而可以确保在数据采集间隙实现零功耗,该控制切断系统电源的方式比纯粹由人工切断电源方法更周全,比采用嵌入式微处理器休眠或待机方式功耗低得多。

    一种带压力检测的剃须刀

    公开(公告)号:CN110614656A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910929891.1

    申请日:2019-09-18

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本发明公开了一种带压力检测的剃须刀,包括刀头、悬臂式压力传感器、刀架、信号处理电路和电池。悬臂式压力传感器安装在刀头和刀架之间,使用者握住刀架剃须时,悬臂式压力传感器检测刀头与面部皮肤之间的压力,并和内部预设的上限阈值进行比较,当压力高于上限阈值时,驱动指示灯点亮,提示使用者应减小力度。所述的信号处理电路和电池安装在刀架内部的空腔中。这种剃须刀在剃须时能够实时准确的检测刀头与皮肤的接触压力,当使用者因剃须技术不熟练、胡须较硬或刀头变钝等原因用力过大时,剃须刀能够自动发出警示信号进行提醒,有效避免在使用剃须刀时因用力过大而刮伤皮肤的情况。

    带重量显示的液压千斤顶

    公开(公告)号:CN110606443A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910530213.8

    申请日:2019-06-11

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本发明公开了一种带重量显示的液压千斤顶,属于起重设备领域,包括顶头和液压装置。所述的顶头内部加工成柱式弹性体结构,然后在柱式弹性体结构上粘贴电阻式应变计,组成惠斯通电桥结构,当所述液压装置推动所述顶头托举重量载荷时,顶头内部的柱式弹性体发生微形变,电阻式应变计的阻值发生变化,引起惠斯通电桥的输出改变,经信号处理后转换成重量载荷值在显示仪表上显示,实际上是将千斤顶的顶头变成了一个重量传感器,同时起到顶头和重量传感器的作用。托举物体时,不需要额外放置重量传感器,使用简单方便,顶头与被托举物体之间是直接接触,测量更加准确,而且不会出现外加传感器倾覆或崩出的情况,提高了测量的安全性。

    一种绝对多圈光电编码器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109556640A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201910059753.2

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本发明公开了一种绝对多圈光电编码器,包括有安装套,分别固定连接于安装套前端和后端的前端盖和后端盖,固定于安装套内的中支撑板,内端伸入到安装套内的输入齿轴,设置于安装套内且位于前端盖和中支撑板之间的多级齿轮组,设置于安装套内且位于后端盖和中支撑板之间的光电码盘、光电模组和调理电路板,穿过中支撑板且前端与多级齿轮组固定连接、后端与光电码盘固定连接的码盘轴;光电模组和调理电路板连接。本发明利用光电模组和码盘间的光电耦合产生反映光电码盘位置的二进制循环冗余码,通过多级齿轮组实现一定的减速比,保证在有效的使用圈数内输出的二进制编码值不重复,并通过信号调理电路提供标准RS485总线接口输出。

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