-
公开(公告)号：CN109713968B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811548297.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种切割机伺服系统机械谐振的抑制方法，玻璃切割机伺服系统在线机械谐振自动抑制功能启动后，速度控制回路对X轴伺服电机的交轴电流信号进行采样，当采样点数和预定的点数相等时，开始进行数据运算处理，主要包括信号频谱的计算、按倒序存储频谱、频谱幅值计算、陷波滤波器参数配置；系统根据在线检测的谐振频率自动配置陷波滤波器参数后，系统保持了高增益和高刚度控制的同时，能够有效的抑制机械谐振，确保在伺服系统发生谐振时对交轴电流反馈信号做频谱分析，以实时的检测到系统的谐振频谱特性，根据谐振频谱特性的检测结果设计自适应陷波滤波器，自动整定陷波滤波器的参数，对切割机伺服系统的机械谐振进行了较好的抑制。
-
公开(公告)号：CN109713968A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811548297.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种切割机伺服系统机械谐振的抑制方法，玻璃切割机伺服系统在线机械谐振自动抑制功能启动后，速度控制回路对X轴伺服电机的交轴电流信号进行采样，当采样点数和预定的点数相等时，开始进行数据运算处理，主要包括信号频谱的计算、按倒序存储频谱、频谱幅值计算、陷波滤波器参数配置；系统根据在线检测的谐振频率自动配置陷波滤波器参数后，系统保持了高增益和高刚度控制的同时，能够有效的抑制机械谐振，确保在伺服系统发生谐振时对交轴电流反馈信号做频谱分析，以实时的检测到系统的谐振频谱特性，根据谐振频谱特性的检测结果设计自适应陷波滤波器，自动整定陷波滤波器的参数，对切割机伺服系统的机械谐振进行了较好的抑制。
-
公开(公告)号：CN109664177A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910152194.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃直线四边倒棱机及其控制方法，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。
-
公开(公告)号：CN105538314A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610142764.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 蚌埠学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料玻璃机械手控制系统，包括有上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；旋转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。本发明实现从玻璃架取片放置输送带，加工完成后从输送带上取片到玻璃架的整个循环过程全自动化；机械手与工件输送系统为相互独立的模块，可单独使用亦可构成为一个系统；系统动作流畅，稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN118274215A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410519969.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 蚌埠学院
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道破损检测机器人的控制方法及系统，本发明涉及管道检测领域。包括以下步骤：检测任务执行信号，当检测到有任务执行信号传入时，检测机器人开始在管内移动；采集管道内壁的图像，生成第一图像集，将第一图像集里的图像在上位机中进行图像预处理，生成检测图像集，通过深度学习网络识别图像中管道内部破损情况，得到管道内部破损类型，通过在管道内壁产生一圈激光轮廓，建立摄像机与激光投射器轴向位置模型，生成第二图像集；根据第二图像集内的图像，提取管道内轮廓图像特征，与无损管道图像中的激光环相较，实时反馈检测结果与检测状态，检测机器人记录管道破损和存在缺陷位置坐标。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633211B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210190338.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种玻璃磨边用磨轮及快速玻璃磨边机，包括磨轮安装底板，所述外框架板中活动设置有倒U型滑板，所述倒U型滑板和磨轮安装底板底部之间连接设置有上连接弹簧和弹性储液囊；所述打磨液通道的两端分别连通弹性储液囊和进液管，所述进液管的底部固定设置有磨轮，所述磨轮相连通的储存腔、第一出液孔和第二出液孔；所述连接杆的底部固定设置有浮球，所述滑板远离连接杆的一侧固定设置有刻度尺，所述刻度尺的侧面固定设置有触发块，所述支撑柱上固定设置有触发开关和警示器。本发明提供了玻璃磨边用磨轮及快速玻璃磨边机，能够在打磨玻璃的同时流出打磨液，使用时磨轮会上下移动，使得其被玻璃磨损得更加均匀、耐用。
-
公开(公告)号：CN115103484A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210653563.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 蚌埠市精彩电子科技有限公司 , 蚌埠学院
IPC: H05B47/10 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/105 , H05B47/16
Abstract: 本发明公开了一种电子警察智能光变控制的系统，系统包括数据处理模块以及和其输出端连接的集成控制模块，所述数据处理模块输入端分别与红绿灯状态输入模块、车道车辆状态识别模块、环境光检测模块、车道划分模块，且所述集成控制模块输出控制端分别与远补光灯调亮模块、近补光灯调亮模块、右转车道补光灯调亮模块、变光灯带警示模块、相机、近补光灯瞬时联动拍照模块和警告显示模块连接，集成控制模块依次对相应的远补光灯调亮模块、右转车道补光灯调亮模块、变光灯带警示模块、相机、近补光灯瞬时联动拍照模块、近补光灯调亮模块和警告显示模块进行调控开闭，在车道类型、红绿灯状态为基础上根据车辆行驶状态进行智能的光变控制及警示。
-
公开(公告)号：CN114633211A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210190338.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种玻璃磨边用磨轮及快速玻璃磨边机，包括磨轮安装底板，所述外框架板中活动设置有倒U型滑板，所述倒U型滑板和磨轮安装底板底部之间连接设置有上连接弹簧和弹性储液囊；所述打磨液通道的两端分别连通弹性储液囊和进液管，所述进液管的底部固定设置有磨轮，所述磨轮相连通的储存腔、第一出液孔和第二出液孔；所述连接杆的底部固定设置有浮球，所述滑板远离连接杆的一侧固定设置有刻度尺，所述刻度尺的侧面固定设置有触发块，所述支撑柱上固定设置有触发开关和警示器。本发明提供了玻璃磨边用磨轮及快速玻璃磨边机，能够在打磨玻璃的同时流出打磨液，使用时磨轮会上下移动，使得其被玻璃磨损得更加均匀、耐用。
-
公开(公告)号：CN118593257A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410735423.1
申请日：2024-06-07
Abstract: 本发明涉及智能轮椅技术领域，具体为一种智能轮椅，包括底座、驱动组件以及防倒组件，驱动组件包括设置在动力腔内的转向机构、设置在动力腔内的动力机构，防倒组件包括设置在平衡箱内的平衡机构、设置在平衡机构内的检测机构以及设置在平衡箱上的支撑机构，本发明通过检测机构的设置，使底座在上坡或下坡时，自动检测倾斜状态，启动平衡机构，使平衡配重箱在平衡腔内移动改变重心，防止倾倒，并使移动的平衡配重箱带动支撑机构展开，使支撑机构提供支撑，进一步防倾倒。
-
公开(公告)号：CN116844249A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310584579.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 蚌埠学院
IPC: G07C1/10 , G06V10/143 , G06V40/16
Abstract: 本发明提供一种基于面部识别的打卡管理方法及其打卡设备，该方法包括以下步骤：随机发布动作指令，完成课前打卡；在课堂中随机拍照，对图像进行切割处理，完成课中拍照打卡；课堂中随机提问，自动进行课中答题打卡，若两名以上的学生答案相似性超过预定值，则将该学生名单均加入到课后打卡名录；系统随机选取需要再次验证的学生名单，列入课后打卡名录内；对课后打卡名录内的信息进行汇总，名录在显示端公布，名录内的学生需要进行面部识别的课后打卡。本发明提供了基于面部识别的打卡管理方法及其打卡设备，能够有效提高面部识别打卡的准确性，并且实现全过程的打卡监督，避免学生早退，使得打卡数据可以更加精准地反应学生的上课情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.014 seconds)
