公开(公告)号：CN115667050A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202080100979.3

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： P·卡卡斯 ,  小嶋洋介 ,  丹野友哉 ,  山口贵也 ,  判治宗嗣

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统或用于自动驾驶机动车辆的转向系统(1)，所述转向系统具有控制器，所述控制器根据驾驶员的输入或自动驾驶单元的输入来控制可转向车轮的转向，其中，所述控制器设有具有完整的转向功能并且没有质量问题的正常操作模式(AB)，其中，所述控制器具有所述转向系统的降级操作的至少两种降级模式(BC，CD，DE)，其中，所述转向系统包括评估装置，所述评估装置评估转向系统的性能降级状态，并根据评估结果设置控制器的操作模式。

公开(公告)号：CN113859227B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202110552931.2

申请日：2021-05-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 丹野友哉

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种有利于在确保驾驶安全性的同时实现顺畅的交叉路口的通过的驾驶辅助装置、车辆、便携终端以及存储介质。对驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：获取单元，其获取本车辆的行驶预定路线上的交叉路口处的其他车辆的行驶状态信息；推定单元，其基于所述行驶状态信息对设置于所述交叉路口的信号灯的点亮状态进行推定；评价单元，其基于规定的条件对所述推定单元的推定结果进行评价；以及提供单元，其基于所述推定单元的推定结果和所述评价单元的评价结果来决定所述本车辆的推荐驾驶并提供给驾驶员。

公开(公告)号：CN113859227A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110552931.2

申请日：2021-05-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 丹野友哉

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种有利于在确保驾驶安全性的同时实现顺畅的交叉路口的通过的驾驶辅助装置、车辆、便携终端以及存储介质。对驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：获取单元，其获取本车辆的行驶预定路线上的交叉路口处的其他车辆的行驶状态信息；推定单元，其基于所述行驶状态信息对设置于所述交叉路口的信号灯的点亮状态进行推定；评价单元，其基于规定的条件对所述推定单元的推定结果进行评价；以及提供单元，其基于所述推定单元的推定结果和所述评价单元的评价结果来决定所述本车辆的推荐驾驶并提供给驾驶员。