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公开(公告)号：CN109701377B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910136149.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种超重力旋转床，包括旋转床壳体，所述旋转床壳体内可转动的安装有转轴，所述旋转床壳体的中部固定设置有蜂窝陶瓷，所述蜂窝陶瓷将所述转轴分隔为上下两个部分，所述转轴的上部和下部分别固定有一级转子和二级转子；还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述转轴转动；本发明的目的是提供一种新式的混流型超重力旋转床，以实现提高装备紧凑性，大大减少系统占地空间；本发明通过蜂窝陶瓷将壳体内分为上下两个工作空间，从而使得一个旋转床上同时脱除两种污染气体，相比于现有的技术结构紧凑，实现了装备小型化，大大减少了系统占地空间。
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公开(公告)号：CN108434688A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446371.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/04 , A63B2047/046 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收集装置对铅球进行收集，传送装置包括升降装置和轨道传送装置，升降装置用于对收集仓进行升降，轨道传送装置用于在收集仓升降完成后，将收集仓中的铅球传送至清洗装置，清洗装置用于对铅球进行清洗，检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。本发明能够解决人工拾取铅球、清洗铅球带来的耗时长、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN108434688B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810446371.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收集装置对铅球进行收集，传送装置包括升降装置和轨道传送装置，升降装置用于对收集仓进行升降，轨道传送装置用于在收集仓升降完成后，将收集仓中的铅球传送至清洗装置，清洗装置用于对铅球进行清洗，检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。本发明能够解决人工拾取铅球、清洗铅球带来的耗时长、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN109772257B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910231172.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明提供一种用于混流式超重力旋转床转子结构的圆盘，包括转盘、与转盘同心设置且设置于转盘外围的雾化装置和碟片，其中，雾化装置设置为多个，每两个雾化装置之间设置所述碟片。本发明的有益效果是使得气体不仅能从转子径向进入转子内部，而且能从转子轴向方向进入转子内部，并且混流式转子在初始阶段时，液流就被碟片进行分层离心，降低了液流厚度，这样不仅液流速度得到了更快的提高，且气液两相接触面积在初始阶段就得到了倍数增长，显著提高了传质效率。
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公开(公告)号：CN108434687B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810446333.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括回收装置、转运装置、运动装置、传感器系统和控制系统，回收装置用于抓取铅球，回收装置包括抓取导轨、活塞杆、活塞缸和机械臂，转运装置用于对回收装置抓取的铅球进行转运，转运装置包括滑轨和升降轮盘，传感器系统包括kinect传感器、单目摄像机、颜色传感器和超声波发生器，所述kinect传感器用于识别人体运动，所述单目摄像机用于对铅球的飞行轨迹进行捕捉，所述颜色传感器用于测量投掷圈的大小以及落地区标志线，所述超声波发生器用于避障，所述运动装置包括前后桥，驱动桥、车轮总成等。本发明能够解决人工拾取铅球所产生的比赛耗时长、安全性低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108436941B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810446363.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种冰壶机器人，包括冰壶搬运机器人和冰壶保养机器人，首先冰壶搬运机器人在冰壶场上对冰壶进行收集和搬运，冰壶搬运机器人抓取冰壶并运送至冰壶保养机器人，在冰壶保养机器人中，通过舱门传送机对冰壶进行接收和传输，经过工业CT检测系统进行质量检测，然后通过升降传送机和吸盘旋转臂的配合将冰壶底部暴露给执行保养工序的机械手，在旋转台的旋转驱动下切换冰壶的位置，使冰壶底部依次与擦洗、打蜡、烘烤、气氮冷却、抛光等机械手接触，实现了冰壶的专业保养。采用该冰壶机器人可以将冰壶的搬运与保养，从人工操作转换到机械自动化进行，无需再请专业人员，方便了冰壶的养护，能够延长冰壶的使用寿命，更好的为冰壶运动服务。
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公开(公告)号：CN109772257A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910231172.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明提供一种用于混流式超重力旋转床转子结构的圆盘，包括转盘、与转盘同心设置且设置于转盘外围的雾化装置和碟片，其中，雾化装置设置为多个，每两个雾化装置之间设置所述碟片。本发明的有益效果是使得气体不仅能从转子径向进入转子内部，而且能从转子轴向方向进入转子内部，并且混流式转子在初始阶段时，液流就被碟片进行分层离心，降低了液流厚度，这样不仅液流速度得到了更快的提高，且气液两相接触面积在初始阶段就得到了倍数增长，显著提高了传质效率。
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公开(公告)号：CN109701377A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910136149.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种超重力旋转床，包括旋转床壳体，所述旋转床壳体内可转动的安装有转轴，所述旋转床壳体的中部固定设置有蜂窝陶瓷，所述蜂窝陶瓷将所述转轴分隔为上下两个部分，所述转轴的上部和下部分别固定有一级转子和二级转子；还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述转轴转动；本发明的目的是提供一种新式的混流型超重力旋转床，以实现提高装备紧凑性，大大减少系统占地空间；本发明通过蜂窝陶瓷将壳体内分为上下两个工作空间，从而使得一个旋转床上同时脱除两种污染气体，相比于现有的技术结构紧凑，实现了装备小型化，大大减少了系统占地空间。
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公开(公告)号：CN108436941A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446363.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种冰壶机器人，包括冰壶搬运机器人和冰壶保养机器人，首先冰壶搬运机器人在冰壶场上对冰壶进行收集和搬运，冰壶搬运机器人抓取冰壶并运送至冰壶保养机器人，在冰壶保养机器人中，通过舱门传送机对冰壶进行接收和传输，经过工业CT检测系统进行质量检测，然后通过升降传送机和吸盘旋转臂的配合将冰壶底部暴露给执行保养工序的机械手，在旋转台的旋转驱动下切换冰壶的位置，使冰壶底部依次与擦洗、打蜡、烘烤、气氮冷却、抛光等机械手接触，实现了冰壶的专业保养。采用该冰壶机器人可以将冰壶的搬运与保养，从人工操作转换到机械自动化进行，无需再请专业人员，方便了冰壶的养护，能够延长冰壶的使用寿命，更好的为冰壶运动服务。
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公开(公告)号：CN108434687A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446333.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/04 , A63B2047/046 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括回收装置、转运装置、运动装置、传感器系统和控制系统，回收装置用于抓取铅球，回收装置包括抓取导轨、活塞杆、活塞缸和机械臂，转运装置用于对回收装置抓取的铅球进行转运，转运装置包括滑轨和升降轮盘，传感器系统包括kinect传感器、单目摄像机、颜色传感器和超声波发生器，所述kinect传感器用于识别人体运动，所述单目摄像机用于对铅球的飞行轨迹进行捕捉，所述颜色传感器用于测量投掷圈的大小以及落地区标志线，所述超声波发生器用于避障，所述运动装置包括前后桥，驱动桥、车轮总成等。本发明能够解决人工拾取铅球所产生的比赛耗时长、安全性低的问题。
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