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公开(公告)号：CN115420217A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211075541.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种大尺度内凹弧面多视觉线结构光三维测量实验装置及方法，包括相机扇形基座、激光器基座、连接底板、测量往复机构和激光器调节往复机构，测量往复机构用于驱动激光器调节往复机构整体往复移动，激光器调节往复机构用于驱动激光器基座往复移动，激光器基座上安装有激光器，相机扇形基座包括扇形底盘和调节基块，扇形底盘通过压紧轴转动连接在连接底板上，扇形底盘上设有圆弧调节滑槽和多个调节基块，各调节基块能够沿圆弧调节滑槽在扇形底盘上移动，通过调节基块锁定件能够将调节基块锁定于扇形底盘上，各调节基块上均安装有相机。本发明能够提升测量装置普适性和方法可行性，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN108434687A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446333.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/04 , A63B2047/046 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括回收装置、转运装置、运动装置、传感器系统和控制系统，回收装置用于抓取铅球，回收装置包括抓取导轨、活塞杆、活塞缸和机械臂，转运装置用于对回收装置抓取的铅球进行转运，转运装置包括滑轨和升降轮盘，传感器系统包括kinect传感器、单目摄像机、颜色传感器和超声波发生器，所述kinect传感器用于识别人体运动，所述单目摄像机用于对铅球的飞行轨迹进行捕捉，所述颜色传感器用于测量投掷圈的大小以及落地区标志线，所述超声波发生器用于避障，所述运动装置包括前后桥，驱动桥、车轮总成等。本发明能够解决人工拾取铅球所产生的比赛耗时长、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN108434687B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810446333.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括回收装置、转运装置、运动装置、传感器系统和控制系统，回收装置用于抓取铅球，回收装置包括抓取导轨、活塞杆、活塞缸和机械臂，转运装置用于对回收装置抓取的铅球进行转运，转运装置包括滑轨和升降轮盘，传感器系统包括kinect传感器、单目摄像机、颜色传感器和超声波发生器，所述kinect传感器用于识别人体运动，所述单目摄像机用于对铅球的飞行轨迹进行捕捉，所述颜色传感器用于测量投掷圈的大小以及落地区标志线，所述超声波发生器用于避障，所述运动装置包括前后桥，驱动桥、车轮总成等。本发明能够解决人工拾取铅球所产生的比赛耗时长、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN208356046U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820697616.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种铅球比赛服务机器人，包括回收装置、转运装置、运动装置、传感器系统和控制系统，回收装置用于抓取铅球，回收装置包括抓取导轨、活塞杆、活塞缸和机械臂，转运装置用于对回收装置抓取的铅球进行转运，转运装置包括滑轨和升降轮盘，传感器系统包括kinect传感器、单目摄像机、颜色传感器和超声波发生器，所述kinect传感器用于识别人体运动，所述单目摄像机用于对铅球的飞行轨迹进行捕捉，所述颜色传感器用于测量投掷圈的大小以及落地区标志线，所述超声波发生器用于避障，所述运动装置包括前后桥，驱动桥、车轮总成等。本实用新型能够解决人工拾取铅球所产生的比赛耗时长、安全性低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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