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公开(公告)号：CN112467382A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011326778.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 萍乡学院
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于定向钻孔雷达的天线控向装置，包括天线外管、天线内管、控向转动机构、支撑旋转机构；天线内管内置于天线外管中，天线内管中设置有主体控制单元、屏蔽蝶形天线和天线位姿探测单元；控向转动机构包括驱动电机、内管连接件和外管连接件，内管连接件与驱动电机的机身固连，外管连接件与驱动电机的转轴固连，内管连接件与天线内管固连，外管连接件与天线外管固连，驱动电机和天线位姿探测单元分别与主体控制单元电连接；支撑旋转机构包括导电滑环、法兰连接件和轴承，天线内管和轴承的内圈分别与法兰连接件固连，天线外管与轴承的外圈固连，主体控制单元通过导电滑环与远程雷达主机及电源电连接。本发明能够对钻孔雷达进行纠偏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119994602A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510200947.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明涉及孔中雷达领域，具体涉及一种用于定向钻孔雷达的帽式导电滑环安装结构。所述帽式导电滑环安装结构包括滑环安装套、轴承、搭载板和帽式导电滑环；所述滑环安装套设有滑环安装孔与轴承安装孔，所述帽式导电滑环的外定子固定在所述滑环安装孔中，所述轴承外圈安装在轴承安装孔上；所述搭载板一端设有连接柱，连接柱内部为通孔，所述连接柱穿过并固定在轴承内圈上，并将帽式导电滑环的内转子固定容纳至其内部的通孔中。相较于帽式导电滑环传统的安装方式，本发明通过在安装处引入轴承，得到的结构在保证帽式导电滑环正常工作的同时，还可抵抗雷达组装时外力引发的弯矩，保护滑环中脆弱的内转子，显著提高帽式导电滑环安装处的连接强度。
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公开(公告)号：CN108434688A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446371.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/04 , A63B2047/046 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收集装置对铅球进行收集，传送装置包括升降装置和轨道传送装置，升降装置用于对收集仓进行升降，轨道传送装置用于在收集仓升降完成后，将收集仓中的铅球传送至清洗装置，清洗装置用于对铅球进行清洗，检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。本发明能够解决人工拾取铅球、清洗铅球带来的耗时长、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN108434688B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810446371.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收集装置对铅球进行收集，传送装置包括升降装置和轨道传送装置，升降装置用于对收集仓进行升降，轨道传送装置用于在收集仓升降完成后，将收集仓中的铅球传送至清洗装置，清洗装置用于对铅球进行清洗，检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。本发明能够解决人工拾取铅球、清洗铅球带来的耗时长、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN112467382B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011326778.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 萍乡学院
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于定向钻孔雷达的天线控向装置，包括天线外管、天线内管、控向转动机构、支撑旋转机构；天线内管内置于天线外管中，天线内管中设置有主体控制单元、屏蔽蝶形天线和天线位姿探测单元；控向转动机构包括驱动电机、内管连接件和外管连接件，内管连接件与驱动电机的机身固连，外管连接件与驱动电机的转轴固连，内管连接件与天线内管固连，外管连接件与天线外管固连，驱动电机和天线位姿探测单元分别与主体控制单元电连接；支撑旋转机构包括导电滑环、法兰连接件和轴承，天线内管和轴承的内圈分别与法兰连接件固连，天线外管与轴承的外圈固连，主体控制单元通过导电滑环与远程雷达主机及电源电连接。本发明能够对钻孔雷达进行纠偏。
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公开(公告)号：CN208160962U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820697637.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收集装置对铅球进行收集，传送装置包括升降装置和轨道传送装置，升降装置用于对收集仓进行升降，轨道传送装置用于在收集仓升降完成后，将收集仓中的铅球传送至清洗装置，清洗装置用于对铅球进行清洗，检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。本实用新型能够解决人工拾取铅球、清洗铅球带来的耗时长、安全性低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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