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公开(公告)号：CN110228076B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910613277.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 萍乡学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种鞋袜穿脱服务机器人，包括底盘，还包括穿/脱鞋模块和穿/脱袜模块，所述穿/脱鞋模块和所述穿/脱袜模块分别安装在所述底盘上端的两侧；所述穿/脱鞋模块包括可供脚踏的两个鞋盘，所述鞋盘的上端四周设置有可供夹住鞋子的夹紧机构；两个所述鞋盘一侧分别设有撑鞋机构；所述穿/脱袜模块分别包括套袜器、脱袜机构和横向、纵向的两组滚珠丝杠，纵向的所述滚珠丝杠固定，横向的所述滚珠丝杠固定在纵向的所述滚珠丝杠的活动部，所述套袜器和脱袜机构可拆卸的连接在横向的所述滚珠丝杠的活动部上；本发明的目的是提供一种将穿脱鞋袜一体化的鞋袜穿脱服务机器人。
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公开(公告)号：CN108436941B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810446363.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种冰壶机器人，包括冰壶搬运机器人和冰壶保养机器人，首先冰壶搬运机器人在冰壶场上对冰壶进行收集和搬运，冰壶搬运机器人抓取冰壶并运送至冰壶保养机器人，在冰壶保养机器人中，通过舱门传送机对冰壶进行接收和传输，经过工业CT检测系统进行质量检测，然后通过升降传送机和吸盘旋转臂的配合将冰壶底部暴露给执行保养工序的机械手，在旋转台的旋转驱动下切换冰壶的位置，使冰壶底部依次与擦洗、打蜡、烘烤、气氮冷却、抛光等机械手接触，实现了冰壶的专业保养。采用该冰壶机器人可以将冰壶的搬运与保养，从人工操作转换到机械自动化进行，无需再请专业人员，方便了冰壶的养护，能够延长冰壶的使用寿命，更好的为冰壶运动服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228076A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910613277.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 萍乡学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种鞋袜穿脱服务机器人，包括底盘，还包括穿/脱鞋模块和穿/脱袜模块，所述穿/脱鞋模块和所述穿/脱袜模块分别安装在所述底盘上端的两侧；所述穿/脱鞋模块包括可供脚踏的两个鞋盘，所述鞋盘的上端四周设置有可供夹住鞋子的夹紧机构；两个所述鞋盘一侧分别设有撑鞋机构；所述穿/脱袜模块分别包括套袜器、脱袜机构和横向、纵向的两组滚珠丝杠，纵向的所述滚珠丝杠固定，横向的所述滚珠丝杠固定在纵向的所述滚珠丝杠的活动部，所述套袜器和脱袜机构可拆卸的连接在横向的所述滚珠丝杠的活动部上；本发明的目的是提供一种将穿脱鞋袜一体化的鞋袜穿脱服务机器人。
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公开(公告)号：CN108436941A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446363.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种冰壶机器人，包括冰壶搬运机器人和冰壶保养机器人，首先冰壶搬运机器人在冰壶场上对冰壶进行收集和搬运，冰壶搬运机器人抓取冰壶并运送至冰壶保养机器人，在冰壶保养机器人中，通过舱门传送机对冰壶进行接收和传输，经过工业CT检测系统进行质量检测，然后通过升降传送机和吸盘旋转臂的配合将冰壶底部暴露给执行保养工序的机械手，在旋转台的旋转驱动下切换冰壶的位置，使冰壶底部依次与擦洗、打蜡、烘烤、气氮冷却、抛光等机械手接触，实现了冰壶的专业保养。采用该冰壶机器人可以将冰壶的搬运与保养，从人工操作转换到机械自动化进行，无需再请专业人员，方便了冰壶的养护，能够延长冰壶的使用寿命，更好的为冰壶运动服务。
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公开(公告)号：CN208358816U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820697864.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种冰壶机器人，包括冰壶搬运机器人和冰壶保养机器人，首先冰壶搬运机器人在冰壶场上对冰壶进行收集和搬运，冰壶搬运机器人抓取冰壶并运送至冰壶保养机器人，在冰壶保养机器人中，通过舱门传送机对冰壶进行接收和传输，经过工业CT检测系统进行质量检测，然后通过升降传送机和吸盘旋转臂的配合将冰壶底部暴露给执行保养工序的机械手，在旋转台的旋转驱动下切换冰壶的位置，使冰壶底部依次与擦洗、打蜡、烘烤、气氮冷却、抛光等机械手接触，实现了冰壶的专业保养。采用该冰壶机器人可以将冰壶的搬运与保养，从人工操作转换到机械自动化进行，无需再请专业人员，方便了冰壶的养护，能够延长冰壶的使用寿命，更好的为冰壶运动服务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210551253U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921068080.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 萍乡学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种鞋袜穿脱服务机器人，包括底盘，还包括穿/脱鞋模块和穿/脱袜模块，所述穿/脱鞋模块和所述穿/脱袜模块分别安装在所述底盘上端的两侧；所述穿/脱鞋模块包括可供脚踏的两个鞋盘，所述鞋盘的上端四周设置有可供夹住鞋子的夹紧机构；两个所述鞋盘一侧分别设有撑鞋机构；所述穿/脱袜模块分别包括套袜器、脱袜机构和横向、纵向的两组滚珠丝杠，纵向的所述滚珠丝杠固定，横向的所述滚珠丝杠固定在纵向的所述滚珠丝杠的活动部，所述套袜器和脱袜机构可拆卸的连接在横向的所述滚珠丝杠的活动部上；本实用新型的目的是提供一种将穿脱鞋袜一体化的鞋袜穿脱服务机器人。
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公开(公告)号：CN208572779U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821294086.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 萍乡学院
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开一种简易水果采摘器，包括剪刀、回拉机构、两个折叠杆和两个转动机构；折叠杆包括若干个依次通过连接绳相连的握杆，且相邻的两个握杆能够插接在一起；转动机构包括万向节和滑槽，万向节与滑槽的一端固连，滑槽的另一端与一个折叠杆通过螺栓固连，两个转动机构的滑槽的中部转动连接；万向节远离滑槽的一端设置有第一螺栓，第一螺栓上套设有第一弹簧，剪刀的尾部具有两个卡槽，第一螺栓穿过卡槽，第一螺栓的头部与第一弹簧分别位于剪刀的两侧；剪刀的中部还固设有两个第二螺栓，第二螺栓通过不锈钢软丝与拉簧的一端连接，拉簧的另一端固连于两个滑槽的转动连接处。本实用新型简易水果采摘器结构简单、使用方便。
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