公开(公告)号：CN104495364A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410675909.7

申请日：2014-11-21

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 杨峰 ,  苏霞 ,  陆超 ,  戴丽丽 ,  樊洁

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种药筐分发装置，用于分发药筐，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构；采用本发明所提供的药筐分发装置，能够将整摞药筐进行一一分发，且能够快速地进行分发工作，提高发筐效率，进而提高配药效率，最终减少病人取药的时间。

公开(公告)号：CN104477547B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201410676452.1

申请日：2014-11-21

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 赵亮 ,  葛芸 ,  苏霞 ,  陆超 ,  戴丽丽

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种上药机械手，其包括：药槽装置，包括：多个并排设置的置药部和上药推送组件，上药推送组件设置在置药部末端；分离装置，包括分离推送组件和图像传感器，分离装置设置在沿置药部长度方向的一侧或相对两侧，分离装置沿置药部长度方向滑动。本发明上药机械手结构简单，操作方便，效率高，可以有效对不同种类的药品进行分类，并将药品放置在对应药仓单元内，防止药品混杂，实现高效自动化。

公开(公告)号：CN104477547A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410676452.1

申请日：2014-11-21

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 赵亮 ,  葛芸 ,  苏霞 ,  陆超 ,  戴丽丽

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种上药机械手，其包括：药槽装置，包括：多个并排设置的置药部和上药推送组件，上药推送组件设置在置药部末端；分离装置，包括分离推送组件和图像传感器，分离装置设置在沿置药部长度方向的一侧或相对两侧，分离装置沿置药部长度方向滑动。本发明上药机械手结构简单，操作方便，效率高，可以有效对不同种类的药品进行分类，并将药品放置在对应药仓单元内，防止药品混杂，实现高效自动化。