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公开(公告)号：CN117734994A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311486404.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B64U80/25 , B60L53/126 , B60L53/66 , B60L53/62
Abstract: 本发明公开了一种面向无线传感器网络的无人机充电分配方法及设备，方法包括：设置无人机和传感器节点之间的选择偏好，传感器节点的偏好为选择有效充电量最大的无人机，无人机第一重偏好为选择距离更近的传感器节点充电，在第一重偏好基础上，无人机第二重偏好为选择剩余电量最低的传感器节点充电；需要充电的传感器节点优先向能够提供最大有效充电量的无人机发起请求，接收到不止一个充电请求的无人机根据双重偏好选择传感器节点。本发明通过对无人机设置双重偏好兼顾充电总量与传感器节点剩余电量以延长无线传感器网络的使用寿命，并通过无人机与传感器节点的双向选择完成分布式资源分配算法的设计，实现电量资源的合理分配。
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