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公开(公告)号：CN115561999B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211438958.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PI控制器的参数优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取比例积分PI控制器参数优化任务所对应的目标设计问题；依据目标设计问题中的纵向控制类型建立目标PI控制器对应的目标纵向控制系统模型；依据所述目标纵向控制系统模型及纵向控制类型约束所述目标设计变量的范围，获取所述目标设计变量的数值限度，并依据所述数值限度获取各初始变量数值，生成初始变量集；将所述初始变量集输入至预先建立的包含目标偏好的基于帕累托最优的多目标决策模型中，获取目标PI控制器中各目标设计变量对应的最优变量解。通过本发明的技术方案，能够快速且准确地生成PI控制器的优化参数值，提高了PI控制器的优化效率。
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公开(公告)号：CN115542312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211513054.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种的多传感器关联方法及装置，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：获取目标物体的位置信息以及图像信息；其中，上述位置信息基于预设的多种测距设备采集得到；上述图像信息基于预设的视觉传感器采集得到；将上述位置信息投射到二维图像坐标系中；其中，上述二维图像坐标系基于上述位置信息以及上述图像信息建立；基于上述二维图像坐标系，对上述位置信息和上述图像信息通过预设算法进行关联计算，得到上述多种测距设备的关联结果。该方法通过二维坐标系将多传感器的采集信号进行关联，提升传感器关联后得到结果的准确率。
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公开(公告)号：CN115439484A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211403233.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S13/931
Abstract: 本申请提供了一种基于4D点云的检测方法、装置、存储介质及处理器，采用点云聚类算法、邻域半径自适应算法和邻域点数量自适应算法进行目标识别，计算目标点与4D毫米波雷达坐标系中的坐标原点的距离，确定目标4D点云数据对应的目标聚类集群对应的轮廓的邻域半径，确定搜索点的实际数量；在实际数量大于最小数量的情况下，滤除部分搜索点，确定剩余的搜索点形成目标聚类集群；根据目标聚类集群计算目标聚类集群的轮廓信息，确定目标聚类集群的对应目标对象；根据目标聚类集群进行航迹跟踪，实现了目标类型的准确输出，达到了无需要事先采集大量的样本数据进行监督学习，可以快速部署，且对车载硬件平台的要求不高的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115439484B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211403233.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S13/931
Abstract: 本申请提供了一种基于4D点云的检测方法、装置、存储介质及处理器，采用点云聚类算法、邻域半径自适应算法和邻域点数量自适应算法进行目标识别，计算目标点与4D毫米波雷达坐标系中的坐标原点的距离，确定目标4D点云数据对应的目标聚类集群对应的轮廓的邻域半径，确定搜索点的实际数量；在实际数量大于最小数量的情况下，滤除部分搜索点，确定剩余的搜索点形成目标聚类集群；根据目标聚类集群计算目标聚类集群的轮廓信息，确定目标聚类集群的对应目标对象；根据目标聚类集群进行航迹跟踪，实现了目标类型的准确输出，达到了无需要事先采集大量的样本数据进行监督学习，可以快速部署，且对车载硬件平台的要求不高的目的。
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公开(公告)号：CN119911284A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311423474.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆感兴趣目标置信度确定方法、装置及智能驾驶车辆，方法包括：获取处于自车的领航区域内的感兴趣目标的当前位置；根据预设领航区域置信度和当前位置，确定感兴趣目标的区域置信度；根据感兴趣目标的当前位置和领航路径，分别确定感兴趣目标与领航路径的贴近程度，以及感兴趣目标侵入目标区域的概率；将感兴趣目标的区域置信度、感兴趣目标与领航路径的贴近程度、及感兴趣目标侵入目标区域的概率进行加权求和，得到感兴趣目标的融合置信度。通过区域置信度、与领航路径的贴近程度，以及侵入目标区域的概率，三方面的融合计算确定感兴趣目标的最终置信度，可以更为精确的获得关键目标。
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公开(公告)号：CN116203582A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211565781.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本申请提供了一种基于激光雷达的路沿检测方法及装置、处理器以及车辆，通过获取目标点云，并确定目标点云中的平面点云集合以及非平面点云集合；依据目标点云，建立栅格地图，并依据平面点云集合以及非平面点云集合，将栅格地图划分为地面栅格地图以及非地面栅格地图；通过八邻域搜索方法，遍历非地面栅格地图中的每个栅格，以确定道路边沿对应的多个目标栅格；依据多个目标栅格，确定道路边沿。解决了相关技术中对于道路边沿的检测，存在较大偏差，且计算速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN115542312B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211513054.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种的多传感器关联方法及装置，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：获取目标物体的位置信息以及图像信息；其中，上述位置信息基于预设的多种测距设备采集得到；上述图像信息基于预设的视觉传感器采集得到；将上述位置信息投射到二维图像坐标系中；其中，上述二维图像坐标系基于上述位置信息以及上述图像信息建立；基于上述二维图像坐标系，对上述位置信息和上述图像信息通过预设算法进行关联计算，得到上述多种测距设备的关联结果。该方法通过二维坐标系将多传感器的采集信号进行关联，提升传感器关联后得到结果的准确率。
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公开(公告)号：CN115561999A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211438958.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PI控制器的参数优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取比例积分PI控制器参数优化任务所对应的目标设计问题；依据目标设计问题中的纵向控制类型建立目标PI控制器对应的目标纵向控制系统模型；依据所述目标纵向控制系统模型及纵向控制类型约束所述目标设计变量的范围，获取所述目标设计变量的数值限度，并依据所述数值限度获取各初始变量数值，生成初始变量集；将所述初始变量集输入至预先建立的包含目标偏好的基于帕累托最优的多目标决策模型中，获取目标PI控制器中各目标设计变量对应的最优变量解。通过本发明的技术方案，能够快速且准确地生成PI控制器的优化参数值，提高了PI控制器的优化效率。
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