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公开(公告)号：CN119911284A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311423474.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆感兴趣目标置信度确定方法、装置及智能驾驶车辆，方法包括：获取处于自车的领航区域内的感兴趣目标的当前位置；根据预设领航区域置信度和当前位置，确定感兴趣目标的区域置信度；根据感兴趣目标的当前位置和领航路径，分别确定感兴趣目标与领航路径的贴近程度，以及感兴趣目标侵入目标区域的概率；将感兴趣目标的区域置信度、感兴趣目标与领航路径的贴近程度、及感兴趣目标侵入目标区域的概率进行加权求和，得到感兴趣目标的融合置信度。通过区域置信度、与领航路径的贴近程度，以及侵入目标区域的概率，三方面的融合计算确定感兴趣目标的最终置信度，可以更为精确的获得关键目标。
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公开(公告)号：CN115493857B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211431537.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种自动紧急制动参数的确定方法、确定装置与处理器。该确定方法包括：基于目标车辆的多组目标试验参数和虚拟车辆的多组目标仿真参数，构建目标函数，多组目标试验参数为目标车辆在预设条件的制动性能参数，多组目标仿真参数为虚拟车辆在预设条件下的制动性能参数，在目标车辆或者虚拟车辆在预设条件下，具有不同载重和不同初始车速；至少基于多组目标试验参数，对虚拟车辆的主缸压力值进行多次调整，直到目标函数收敛，得到目标被控对象模型；采用自动紧急制动测试集，至少对目标被控对象模型和自动紧急制动算法进行联合仿真测试，得到目标制动参数，从而解决了现有技术中确定AEB算法中的制动参数时长较长以及成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115493857A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211431537.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种自动紧急制动参数的确定方法、确定装置与处理器。该确定方法包括：基于目标车辆的多组目标试验参数和虚拟车辆的多组目标仿真参数，构建目标函数，多组目标试验参数为目标车辆在预设条件的制动性能参数，多组目标仿真参数为虚拟车辆在预设条件下的制动性能参数，在目标车辆或者虚拟车辆在预设条件下，具有不同载重和不同初始车速；至少基于多组目标试验参数，对虚拟车辆的主缸压力值进行多次调整，直到目标函数收敛，得到目标被控对象模型；采用自动紧急制动测试集，至少对目标被控对象模型和自动紧急制动算法进行联合仿真测试，得到目标制动参数，从而解决了现有技术中确定AEB算法中的制动参数时长较长以及成本较高的问题。
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