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公开(公告)号：CN113763731A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111146020.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G08G1/095 , G08G1/0969 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了高精地图重建道路交叉口红绿灯信息的方法和系统，包括：确定每个红绿灯的位置；将每个红绿灯进行关联，得到每处红绿灯集合；根据每处红绿灯集合中的每个红绿灯的位置，计算每处红绿灯集合的位置；获取每处红绿灯集合对应的关联道路交叉口；计算每处红绿灯集合与关联道路交叉口的相对位置，并存储到高精地图中；将相对位置与当前行驶方向的位置进行比较，根据比较结果确定正前方的红绿灯集合；将每处红绿灯集合与关联道路交叉口的相对位置存储到高精地图中，使得汽车在行驶过程中能够快速地计算出各方位的红绿灯信息，从而更精准快速地对其他车辆进行运动预测。
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公开(公告)号：CN113701774A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110985719.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了推荐车道突变的路径规划方法和装置，包括：获取第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道；根据第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道，判断推荐车道是否发生突变；如果是，则记录变道前的车道对应的第一数值和变道后的车道对应的第二数值；根据第一数值和第二数值确定变道方向；根据变道方向，从第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道中确定可变车道；将可变车道设置为新的推荐车道，为新的推荐车道设置推荐行驶类型信息；对高精地图局部路径规划进行优化，在推荐车道突变时增加可变车道，并将可变车道作为新的推荐车道，有效降低规划模块在轨迹优化的计算复杂度，降低特定区域的自动驾驶模式退出概率，提高自动驾驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN113701774B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110985719.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了推荐车道突变的路径规划方法和装置，包括：获取第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道；根据第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道，判断推荐车道是否发生突变；如果是，则记录变道前的车道对应的第一数值和变道后的车道对应的第二数值；根据第一数值和第二数值确定变道方向；根据变道方向，从第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道中确定可变车道；将可变车道设置为新的推荐车道，为新的推荐车道设置推荐行驶类型信息；对高精地图局部路径规划进行优化，在推荐车道突变时增加可变车道，并将可变车道作为新的推荐车道，有效降低规划模块在轨迹优化的计算复杂度，降低特定区域的自动驾驶模式退出概率，提高自动驾驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN113763731B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111146020.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G08G1/095 , G08G1/0969 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了高精地图重建道路交叉口红绿灯信息的方法和系统，包括：确定每个红绿灯的位置；将每个红绿灯进行关联，得到每处红绿灯集合；根据每处红绿灯集合中的每个红绿灯的位置，计算每处红绿灯集合的位置；获取每处红绿灯集合对应的关联道路交叉口；计算每处红绿灯集合与关联道路交叉口的相对位置，并存储到高精地图中；将相对位置与当前行驶方向的位置进行比较，根据比较结果确定正前方的红绿灯集合；将每处红绿灯集合与关联道路交叉口的相对位置存储到高精地图中，使得汽车在行驶过程中能够快速地计算出各方位的红绿灯信息，从而更精准快速地对其他车辆进行运动预测。
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