-
公开(公告)号：CN114019182B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111298201.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种零速状态检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆的当前时刻的速度信息，根据车辆上的电子设备中的最优检测器中的目标检测指标对当前时刻的速度信息进行计算，根据目标检测指标对应的目标阈值与计算结果确定出车辆当前时刻的零速状态，由于最优检测器是基于该车辆的测试数据确定的，因此最优检测器中的目标检测指标与该车辆的运行状况更匹配，相比固定的检测指标，不同的系统对应的最优检测器由于测试数据的不同而不同，进而使通过目标检测指标确定的零速检测结果更精确，从而提升车辆的定位效果。
-
公开(公告)号：CN114019182A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111298201.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种零速状态检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆的当前时刻的速度信息，根据车辆上的电子设备中的最优检测器中的目标检测指标对当前时刻的速度信息进行计算，根据目标检测指标对应的目标阈值与计算结果确定出车辆当前时刻的零速状态，由于最优检测器是基于该车辆的测试数据确定的，因此最优检测器中的目标检测指标与该车辆的运行状况更匹配，相比固定的检测指标，不同的系统对应的最优检测器由于测试数据的不同而不同，进而使通过目标检测指标确定的零速检测结果更精确，从而提升车辆的定位效果。
-
公开(公告)号：CN113701774B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110985719.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了推荐车道突变的路径规划方法和装置，包括：获取第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道；根据第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道，判断推荐车道是否发生突变；如果是，则记录变道前的车道对应的第一数值和变道后的车道对应的第二数值；根据第一数值和第二数值确定变道方向；根据变道方向，从第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道中确定可变车道；将可变车道设置为新的推荐车道，为新的推荐车道设置推荐行驶类型信息；对高精地图局部路径规划进行优化，在推荐车道突变时增加可变车道，并将可变车道作为新的推荐车道，有效降低规划模块在轨迹优化的计算复杂度，降低特定区域的自动驾驶模式退出概率，提高自动驾驶的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115546350A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211534119.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种虚拟车道边缘线的生成方法、生成装置与处理器，该生成方法包括：获取步骤，获取当前车道片段的起始点编号集合和结束点编号集合；添加步骤，在满足预定条件的情况下，至少基于当前车道片段中的多个车道边缘线，为当前车道片段添加虚拟车道边缘线，预定条件包括以下至少之一：至少两个目标点的唯一编号相同、至少两个目标点的唯一编号不相同且两个目标点的目标距离小于或者等于预定阈值，两个目标点为起始点编号集合中的起始点或者为结束点编号集合中的结束点；重复步骤，依次重复获取步骤和添加步骤至少一次，直到对所有的车道片段遍历完成，从而解决了现有技术中添加虚拟车道边缘线的计算较为复杂以及成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN114359872B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210010975.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车道定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取该车辆在行驶方向的预设范围内的多个车道分段，以及该摄像模块当前拍摄到的车道图像；基于预设的车道拓扑规则对该多个车道分段进行拼接，得到组合车道；该组合车道用于指示该预设范围内的连续车道的信息；该车道拓扑规则用于指示车道分段彼此之间的连接方式；根据该组合车道和该车道图像，确定该车辆所在的目标车道。该方法通过将多个车道分段进行拼接，从而增加了车道定位精度。
-
公开(公告)号：CN115546350B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211534119.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种虚拟车道边缘线的生成方法、生成装置与处理器，该生成方法包括：获取步骤，获取当前车道片段的起始点编号集合和结束点编号集合；添加步骤，在满足预定条件的情况下，至少基于当前车道片段中的多个车道边缘线，为当前车道片段添加虚拟车道边缘线，预定条件包括以下至少之一：至少两个目标点的唯一编号相同、至少两个目标点的唯一编号不相同且两个目标点的目标距离小于或者等于预定阈值，两个目标点为起始点编号集合中的起始点或者为结束点编号集合中的结束点；重复步骤，依次重复获取步骤和添加步骤至少一次，直到对所有的车道片段遍历完成，从而解决了现有技术中添加虚拟车道边缘线的计算较为复杂以及成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN114359872A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210010975.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车道定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取该车辆在行驶方向的预设范围内的多个车道分段，以及该摄像模块当前拍摄到的车道图像；基于预设的车道拓扑规则对该多个车道分段进行拼接，得到组合车道；该组合车道用于指示该预设范围内的连续车道的信息；该车道拓扑规则用于指示车道分段彼此之间的连接方式；根据该组合车道和该车道图像，确定该车辆所在的目标车道。该方法通过将多个车道分段进行拼接，从而增加了车道定位精度。
-
公开(公告)号：CN113701774A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110985719.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了推荐车道突变的路径规划方法和装置，包括：获取第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道；根据第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道，判断推荐车道是否发生突变；如果是，则记录变道前的车道对应的第一数值和变道后的车道对应的第二数值；根据第一数值和第二数值确定变道方向；根据变道方向，从第一路段的推荐车道和第二路段的推荐车道中确定可变车道；将可变车道设置为新的推荐车道，为新的推荐车道设置推荐行驶类型信息；对高精地图局部路径规划进行优化，在推荐车道突变时增加可变车道，并将可变车道作为新的推荐车道，有效降低规划模块在轨迹优化的计算复杂度，降低特定区域的自动驾驶模式退出概率，提高自动驾驶的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.031 seconds)
