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公开(公告)号：CN115546350A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211534119.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种虚拟车道边缘线的生成方法、生成装置与处理器，该生成方法包括：获取步骤，获取当前车道片段的起始点编号集合和结束点编号集合；添加步骤，在满足预定条件的情况下，至少基于当前车道片段中的多个车道边缘线，为当前车道片段添加虚拟车道边缘线，预定条件包括以下至少之一：至少两个目标点的唯一编号相同、至少两个目标点的唯一编号不相同且两个目标点的目标距离小于或者等于预定阈值，两个目标点为起始点编号集合中的起始点或者为结束点编号集合中的结束点；重复步骤，依次重复获取步骤和添加步骤至少一次，直到对所有的车道片段遍历完成，从而解决了现有技术中添加虚拟车道边缘线的计算较为复杂以及成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115546350B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211534119.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种虚拟车道边缘线的生成方法、生成装置与处理器，该生成方法包括：获取步骤，获取当前车道片段的起始点编号集合和结束点编号集合；添加步骤，在满足预定条件的情况下，至少基于当前车道片段中的多个车道边缘线，为当前车道片段添加虚拟车道边缘线，预定条件包括以下至少之一：至少两个目标点的唯一编号相同、至少两个目标点的唯一编号不相同且两个目标点的目标距离小于或者等于预定阈值，两个目标点为起始点编号集合中的起始点或者为结束点编号集合中的结束点；重复步骤，依次重复获取步骤和添加步骤至少一次，直到对所有的车道片段遍历完成，从而解决了现有技术中添加虚拟车道边缘线的计算较为复杂以及成本较高的问题。
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