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公开(公告)号:CN109191916A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811184952.8
申请日:2018-10-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的船舶防碰撞预警系统,包括:摄像模块,包括多个架设在船舶上的网络摄像机,用于对各方位的水面情况、水上船舶信息进行视频实时记录;船舶识别模块,通过图像加权灰度化算法将视频加权灰度化,将监测船舶、自身船舶与周围参考物区分开来,并识别监测船舶和自身船舶;距离判断模块,根据网络摄像机的拍摄角度,计算监测船舶与自身船舶的距离;报警模块,用于警示船舶驾驶人员,当检测到的船舶距离小于所设阈值范围时,发出预警;其优点在于,能够自主监测、实时检测、自主预警,提高了船舶的水上工作效率以及安全系数,建造成本低,使船舶能够在无人监测的情况下安全工作。