一种可触摸读取信息的屏幕、电子设备及信息读取方法

    公开(公告)号:CN116820268A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310802881.8

    申请日:2023-07-03

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种可触摸读取信息的屏幕、电子设备及信息读取方法,该方法包括:监测屏幕上的触摸信号,根据触摸信号识别启动触摸读取信息的行为T;根据所识别的启动触摸读取信息的行为T,提取所述行为T对应的关键信息,并将所述关键信息转换成对应的点阵凸起位置坐标;根据所述点阵凸起位置坐标,通过控制微机电装置动作,使所述点阵凸起位置坐标对应的位置点凸起,并通过控制微机电装置保持凸起;通过控制微机电装置复位,使凸起屏幕区复位。本发明能够通过手指触摸来实现电子设备屏幕上相关符号的定位及读取,达到类似于“触摸时间”的效果。

    一种基于视觉的眯眼呆滞检测方法和系统

    公开(公告)号:CN115797917A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211517299.9

    申请日:2022-11-30

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的眯眼呆滞检测方法和系统,所述方法步骤如下:眼睛定位及关键点提取;初始化;实时检测,所述系统包括人脸检测模块、状态特征提取模块、关键点检测模块、状态特征匹配模块、状态特征识别模块。本发明通过自适应眼睛特征提取算法,先进行正常状态下眼部特征学习,进而判断非正常状态下的眼睛状态,进一步增强眯眼状态下的眼部特征;本发明通过多尺度下的眼球特征学习及视线区域判断,增加视线回归精度,增加呆滞的判断精度;本发明除了能够应用于驾驶员监控系统外,还能应用于各类机械操作工人状态监控,用于降低驾驶及机械操作事故,或用于智能台灯中,监控使用人疲劳状态,进行提醒及智能灯光调节等操作。

    基于毫米波雷达的特征融合能见度评估方法及系统

    公开(公告)号:CN117994625B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410407757.6

    申请日:2024-04-07

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达的特征融合能见度评估方法及系统,包括:采集视觉数据与3D雷达数据;对采集到的数据进行视觉特征提取与3D特征提取;将提取到的特征进行融合后,使用前馈神经网络进行能见度的评估。在雨雾等恶劣天气条件下,采用的毫米波雷达技术可以穿透这些低能见度条件,仍然获取准确的环境信息。在低能见度条件下,可以提供准确能见度信息来调整车速,优化行车路线,甚至在必要时启动紧急制动。准确的能见度信息允许车辆智能系统在能见度下降时及时作出反应,从而避免因视线不佳而引起的事故。这对于提高雨雾天气等低能见度环境下的道路安全具有重要意义。

    基于毫米波雷达的特征融合能见度评估方法及系统

    公开(公告)号:CN117994625A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410407757.6

    申请日:2024-04-07

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达的特征融合能见度评估方法及系统,包括:采集视觉数据与3D雷达数据;对采集到的数据进行视觉特征提取与3D特征提取;将提取到的特征进行融合后,使用前馈神经网络进行能见度的评估。在雨雾等恶劣天气条件下,采用的毫米波雷达技术可以穿透这些低能见度条件,仍然获取准确的环境信息。在低能见度条件下,可以提供准确能见度信息来调整车速,优化行车路线,甚至在必要时启动紧急制动。准确的能见度信息允许车辆智能系统在能见度下降时及时作出反应,从而避免因视线不佳而引起的事故。这对于提高雨雾天气等低能见度环境下的道路安全具有重要意义。

    一种基于无线电层析成像的灾后搜救检测系统及方法

    公开(公告)号:CN116879959A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310749862.3

    申请日:2023-06-25

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线电层析成像的灾后搜救检测系统及方法,包括:超宽带无线传感器网络、机器人集群以及集群控制及层析成像系统。所述超宽带无线传感器网络分为静止超宽带节点和移动超宽带节点,静止节点用于辅助移动节点定位,全部节点用于无线电层析成像;机器人集群用于承载移动超宽带节点,每个机器人配置两个节点,并配置独立电源、二维激光雷达和通信模块,机器人能够在复杂路况下行走,适用范围广;所述集群控制及层析成像系统与机器人集群无线互联,用于控制机器人的移动轨迹,并根据超宽带无线传感器网络中采集的直接路径信号接收强度信号对环境进行层析成像,实现对不可视区域(浓烟、坍塌环境等)的遇难者检测。

    一种太阳能面板的自动巡检系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116758335A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310594519.6

    申请日:2023-05-25

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能面板的自动巡检系统,包括图像信息采集的巡检模块、用于导航和优化图片拼接的边缘检测模块、用于异常点分类与定位的健康分析模块、用于在整个面板上标识异常点分类与定位的图片拼接模块和人机交互模块。边缘检测模块采用Canny算法结合深度神经网络HED模型处理;健康分析模块采用深度神经网络YOLOV8进行处理;图片拼接模块包括基于RANSIC算法的粗拼接和细拼接两个步骤。深度神经网络都带有预先采集的面板图片信息进行训练生成的比对数据库。该发明能及时发现并处理面板损伤和脏污,降低损伤或脏污对面板转化率和使用寿命的影响;标准化的对面板进行巡检,避免人员检修不到位造成遗漏进而影响面板的转化率和使用寿命。

    一种铁路货车集装箱号识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116311199A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310128144.4

    申请日:2023-02-17

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种铁路货车集装箱号识别方法及系统,该方法包括:在火车轨道周围架设摄像头组合,所述摄像头组合包括三部摄像头,分别记为摄像头一、摄像头二和摄像头三,所述摄像头一架设在轨道的左侧,摄像头二架设在轨道的右侧,摄像头三架设在轨道的上方,所述摄像头一和摄像头二的高度低于所述火车的高度,所述摄像头三的高度高于所述火车的高度且位于火车的顶部上方;将摄像头组合得到的多路视频均传输到文字识别服务器中,所述文字识别服务器用于对集装箱号进行检测识别,将识别的结果进行存储,并与客户系统对接。本发明采用PSENet 2.0+YoloV3+MobilenetV2组合来实现高效的文字区域检测,切割跟识别,既能满足速度的要求,也能满足精度的要求。

    一种基于骨架图的叶脉快速提取方法

    公开(公告)号:CN115797724A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211518000.1

    申请日:2022-11-30

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于骨架图的叶脉快速提取方法,步骤如下:数据准备:为训练叶脉提取模型提取所需要的数据;叶脉提取模型:基于深度神经网络的模型,输出叶脉骨架图的基础元素;叶脉骨架图生成:将基础元素后处理并组装成最终的叶脉骨架图。与传统方法比起来,本发明创新性地将骨架图模型引入到叶脉提取中,进而有效提升了叶脉提取效率,并降低了噪音带来的影响。骨架图模型方便进行对比与统计,为后期叶脉分析与对比带来了便利;在实用性方面,本发明能够用于手机程序基础模块、植物生长发育分析、植物数据库建设、病虫害防治等,特别是基于骨架图的叶脉提取及表述,能够有效提升上述应用的精度及真实体验,并适合各类扩展。

    基于雷达阵列与RGB-D相机融合定位的机械臂水果智能采摘装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN116872207A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310931127.4

    申请日:2023-07-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了基于雷达阵列与RGB‑D相机融合定位的机械臂水果智能采摘装置及其控制方法,包括固定安装在导航移动小车上的机械臂、激光雷达、收集箱和水果三维成像装置,机械臂的自由端安装有机械爪,机械爪和收集箱之间设置水果传输装置;机械爪、机械臂、激光雷达、导航移动小车、水果三维成像装置均与控制器电连接;控制器根据激光雷达的定位信息控制导航移动小车移动至待采摘目标区域,并控制水果三维成像装置感知多模态信息,获取水果成熟度与位置信息,然后自适应规划水果采摘任务顺序与机械臂运动路径,控制机械爪采摘水果,并通过水果传输装置输送至收集箱中。本发明有效地提高了水果定位精度和水果采摘能力,具有广泛的应用前景。

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