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公开(公告)号：CN117994625B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410407757.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达的特征融合能见度评估方法及系统，包括：采集视觉数据与3D雷达数据；对采集到的数据进行视觉特征提取与3D特征提取；将提取到的特征进行融合后，使用前馈神经网络进行能见度的评估。在雨雾等恶劣天气条件下，采用的毫米波雷达技术可以穿透这些低能见度条件，仍然获取准确的环境信息。在低能见度条件下，可以提供准确能见度信息来调整车速，优化行车路线，甚至在必要时启动紧急制动。准确的能见度信息允许车辆智能系统在能见度下降时及时作出反应，从而避免因视线不佳而引起的事故。这对于提高雨雾天气等低能见度环境下的道路安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117994625A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410407757.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达的特征融合能见度评估方法及系统，包括：采集视觉数据与3D雷达数据；对采集到的数据进行视觉特征提取与3D特征提取；将提取到的特征进行融合后，使用前馈神经网络进行能见度的评估。在雨雾等恶劣天气条件下，采用的毫米波雷达技术可以穿透这些低能见度条件，仍然获取准确的环境信息。在低能见度条件下，可以提供准确能见度信息来调整车速，优化行车路线，甚至在必要时启动紧急制动。准确的能见度信息允许车辆智能系统在能见度下降时及时作出反应，从而避免因视线不佳而引起的事故。这对于提高雨雾天气等低能见度环境下的道路安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118244257B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410651765.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体为基于毫米波雷达的车辆自身状态的评估方法及系统，包括：通过毫米波雷达采集车辆的雷达数据；根据采集的雷达数据，进行点云速度建模；对雷达数据中的点云进行分割，对分割后的点云进行动静分离；根据所述动静分离中的聚类结果，分析车辆的自身状态；对车辆每个时刻的自身状态进行累计，结合初始位置信息生成车辆自身状态的评估结果。能够有效减少车辆的测速硬件成本，在获得初始位置的前提下，能够通过计算x,y方向的位移计算车辆实时位置。
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公开(公告)号：CN118244257A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410651765.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体为基于毫米波雷达的车辆自身状态的评估方法及系统，包括：通过毫米波雷达采集车辆的雷达数据；根据采集的雷达数据，进行点云速度建模；对雷达数据中的点云进行分割，对分割后的点云进行动静分离；根据所述动静分离中的聚类结果，分析车辆的自身状态；对车辆每个时刻的自身状态进行累计，结合初始位置信息生成车辆自身状态的评估结果。能够有效减少车辆的测速硬件成本，在获得初始位置的前提下，能够通过计算x,y方向的位移计算车辆实时位置。
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