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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118244257B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410651765.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体为基于毫米波雷达的车辆自身状态的评估方法及系统，包括：通过毫米波雷达采集车辆的雷达数据；根据采集的雷达数据，进行点云速度建模；对雷达数据中的点云进行分割，对分割后的点云进行动静分离；根据所述动静分离中的聚类结果，分析车辆的自身状态；对车辆每个时刻的自身状态进行累计，结合初始位置信息生成车辆自身状态的评估结果。能够有效减少车辆的测速硬件成本，在获得初始位置的前提下，能够通过计算x,y方向的位移计算车辆实时位置。
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公开(公告)号：CN118244257A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410651765.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体为基于毫米波雷达的车辆自身状态的评估方法及系统，包括：通过毫米波雷达采集车辆的雷达数据；根据采集的雷达数据，进行点云速度建模；对雷达数据中的点云进行分割，对分割后的点云进行动静分离；根据所述动静分离中的聚类结果，分析车辆的自身状态；对车辆每个时刻的自身状态进行累计，结合初始位置信息生成车辆自身状态的评估结果。能够有效减少车辆的测速硬件成本，在获得初始位置的前提下，能够通过计算x,y方向的位移计算车辆实时位置。
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公开(公告)号：CN117994625B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410407757.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达的特征融合能见度评估方法及系统，包括：采集视觉数据与3D雷达数据；对采集到的数据进行视觉特征提取与3D特征提取；将提取到的特征进行融合后，使用前馈神经网络进行能见度的评估。在雨雾等恶劣天气条件下，采用的毫米波雷达技术可以穿透这些低能见度条件，仍然获取准确的环境信息。在低能见度条件下，可以提供准确能见度信息来调整车速，优化行车路线，甚至在必要时启动紧急制动。准确的能见度信息允许车辆智能系统在能见度下降时及时作出反应，从而避免因视线不佳而引起的事故。这对于提高雨雾天气等低能见度环境下的道路安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117994625A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410407757.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达的特征融合能见度评估方法及系统，包括：采集视觉数据与3D雷达数据；对采集到的数据进行视觉特征提取与3D特征提取；将提取到的特征进行融合后，使用前馈神经网络进行能见度的评估。在雨雾等恶劣天气条件下，采用的毫米波雷达技术可以穿透这些低能见度条件，仍然获取准确的环境信息。在低能见度条件下，可以提供准确能见度信息来调整车速，优化行车路线，甚至在必要时启动紧急制动。准确的能见度信息允许车辆智能系统在能见度下降时及时作出反应，从而避免因视线不佳而引起的事故。这对于提高雨雾天气等低能见度环境下的道路安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116758335A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594519.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能面板的自动巡检系统，包括图像信息采集的巡检模块、用于导航和优化图片拼接的边缘检测模块、用于异常点分类与定位的健康分析模块、用于在整个面板上标识异常点分类与定位的图片拼接模块和人机交互模块。边缘检测模块采用Canny算法结合深度神经网络HED模型处理；健康分析模块采用深度神经网络YOLOV8进行处理；图片拼接模块包括基于RANSIC算法的粗拼接和细拼接两个步骤。深度神经网络都带有预先采集的面板图片信息进行训练生成的比对数据库。该发明能及时发现并处理面板损伤和脏污，降低损伤或脏污对面板转化率和使用寿命的影响；标准化的对面板进行巡检，避免人员检修不到位造成遗漏进而影响面板的转化率和使用寿命。
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