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公开(公告)号：CN112368593A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980044449.9
申请日：2019-04-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 一种用于借助机动车的雷达传感器对静态雷达目标进行识别和分类的方法，该方法包括：基于所接收到的、由该对象(14)所反射的雷达信号将对象(14)识别(S10)为静态雷达目标，基于所接收到的、由该对象(14)所反射的雷达信号在占用网格(20)中产生(S12)占用图样(24)，存储(S14)将所产生的占用图样(24)分配给该静态雷达目标的分配，基于所接收到的、由相应的对象(14)所反射的雷达信号的雷达签名的特有特征将该静态雷达目标分类(S16)为属于多个静态雷达目标组中的一个；以及一种用于执行该方法的雷达传感器。
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公开(公告)号：CN104334427A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380027144.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , B62D15/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W50/10
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于避免或者减轻车辆(300)与所述车辆(300)的行车带(402)中的障碍物(302)的碰撞的方法(100)，当所述障碍物(302)至少部分阻断所述车辆(300)的所计划的行驶通道时，其中所述方法(100)具有识别(102)的步骤和匹配(104)的步骤。在识别(102)的步骤中识别所述障碍物(302)的位置和/或轨迹。在匹配(104)的步骤中在使用所述位置和/或轨迹的情况下匹配(104)所述行驶通道(316)，以便避免或者减轻所述碰撞。
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公开(公告)号：CN118537821A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410191989.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/56 , B60R16/023 , B62J45/40 , G06V10/80
Abstract: 一种用于在车辆的控制器中处理传感器数据的方法包括：通过不同的分析处理功能分析处理由车辆的用于检测车辆的周围环境的不同的传感器产生的传感器数据，分析处理功能分别配置为，将作为输入数据的传感器数据的至少一部分转换为输出数据，在使用基于传感器和分析处理功能的已知不足的分配准则的情况下将优先级分配给输出数据，根据输出数据的优先级将输出数据用于更新存储有关于车辆的周围环境中的对象的信息的周围环境模型；在使用传感器数据的和/或输出数据的至少一部分的情况下，识别与已知不足不同的不足；根据识别出的不足更新分配准则，使得分析处理功能中的至少一个的输出数据在未来分配有与当前分配给输出数据的优先级相比不同的优先级。
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公开(公告)号：CN116461550A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310074183.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W60/00 , G01D21/02 , B60W50/023
Abstract: 本发明涉及一种用于确定被检测和/或被跟踪的对象的可靠性的方法，所述对象用于在车辆(1)的驾驶员辅助中或至少部分自动化的行驶中使用，其中，所述方法至少包括以下步骤：a)从多个传感器(2、3、4)接收针对被检测对象的传感器数据，b)将对象存在信息分配给每个对象，c)检查、考虑或表示对象存在信息的冗余。
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公开(公告)号：CN104334427B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201380027144.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , B62D15/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W50/10
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于避免或者减轻车辆(300)与所述车辆(300)的行车带(402)中的障碍物(302)的碰撞的方法(100)，当所述障碍物(302)至少部分阻断所述车辆(300)的所计划的行驶通道时，其中所述方法(100)具有识别(102)的步骤和匹配(104)的步骤。在识别(102)的步骤中识别所述障碍物(302)的位置和/或轨迹。在匹配(104)的步骤中在使用所述位置和/或轨迹的情况下匹配(104)所述行驶通道(316)，以便避免或者减轻所述碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105103210A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480019804.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N13/204
Abstract: 本发明涉及一种用于引导在对象的周围环境中的车辆(100)的方法。该方法包括读入所述车辆(100)的包含所述对象(102)的周围环境的、由所述车辆(100)的立体摄像机(118)产生的三维图像中的多个视线端点(110)的步骤，其中，所述视线端点(110)中至少一个代表所述对象(102)的外表面，还包括连接所述多个视线端点(110)以构成多边形的步骤，该多边形代表所述车辆(100)要驶过的空地，和包括基于所述空地生成为所述车辆(100)设置的、用于绕开所述对象(102)的行驶地带的步骤。
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公开(公告)号：CN104802793A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510030114.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00342 , G06K9/00805 , G06K9/6267 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种用于对行人(115)在横穿车辆(100)的行车道(110)时的行为进行分类的方法。所述方法包括读取传感器信号以便检测所述行人(115)和关于所述行人(115)的环境的至少一个环境信息的步骤。在此，所述传感器信号代表所述车辆(100)的至少一个传感器(120)的信号。此外，所述方法还包括求取所述行人(115)与所述至少一个环境信息之间的关系的至少一个物理参量的步骤。最后，所述方法包括在使用所述至少一个物理参量的情况下对所述行人(115)的行为进行分类的步骤。
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公开(公告)号：CN113227821B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980085237.5
申请日：2019-10-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/35 , G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 一种用于对机动车周围环境传感器的定位测量进行分析评价的方法，该方法具有以下步骤：将定位测量(10)与通过所估计的对象状态来描述的对象(14)相关联，其中，针对所述定位测量(10)分别确定所述定位测量(10)与对象(14)的所述关联的关联概率(p)；估计对象(14)的当前状态参数(P)，该估计包括将该状态参数适配于与对象(14)的关联的定位测量(10)，其中，在该适配中考虑与对象(14)相关联的定位测量(10)的加权，其中，针对所述定位测量(10)，加权分别取决于相关定位测量(10)与对象(14)的关联的确定的关联概率(p)；将对象(14)的所估计的当前状态参数(P)移交给状态估计器(30)，用于更新对象(14)的所估计的对象状态；以及一种用于实施该方法的传感器系统。
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公开(公告)号：CN111201448A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880066130.1
申请日：2018-10-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于产生用于雷达传感器设备(21)的反演传感器模型的方法，该方法具有以下步骤：将具有预给定的尺寸和空间位置的障碍物(41至44)布置(S1)在雷达传感器设备(21)的周围环境中；通过雷达传感器设备(21)产生(S2)雷达测量数据；在使用所产生的雷达测量数据以及障碍物(41至44)的预给定的尺寸和空间位置的情况下生成(S3)反演传感器模型，其中，所述反演传感器模型根据预给定的雷达测量数据将占用概率分配给占用栅格(9)的单元(9-ij)。
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公开(公告)号：CN112368593B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201980044449.9
申请日：2019-04-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 一种用于借助机动车的雷达传感器对静态雷达目标进行识别和分类的方法，该方法包括：基于所接收到的、由该对象(14)所反射的雷达信号将对象(14)识别(S10)为静态雷达目标，基于所接收到的、由该对象(14)所反射的雷达信号在占用网格(20)中产生(S12)占用图样(24)，存储(S14)将所产生的占用图样(24)分配给该静态雷达目标的分配，基于所接收到的、由相应的对象(14)所反射的雷达信号的雷达签名的特有特征将该静态雷达目标分类(S16)为属于多个静态雷达目标组中的一个；以及一种用于执行该方法的雷达传感器。
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