公开(公告)号：CN118537821A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410191989.2

申请日：2024-02-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·海尔 ,  P·施耐德 ,  S·罗伊特 ,  T·金勒 ,  T·格斯内尔

IPC: G06V20/56 ,  B60R16/023 ,  B62J45/40 ,  G06V10/80

Abstract: 一种用于在车辆的控制器中处理传感器数据的方法包括：通过不同的分析处理功能分析处理由车辆的用于检测车辆的周围环境的不同的传感器产生的传感器数据，分析处理功能分别配置为，将作为输入数据的传感器数据的至少一部分转换为输出数据，在使用基于传感器和分析处理功能的已知不足的分配准则的情况下将优先级分配给输出数据，根据输出数据的优先级将输出数据用于更新存储有关于车辆的周围环境中的对象的信息的周围环境模型；在使用传感器数据的和/或输出数据的至少一部分的情况下，识别与已知不足不同的不足；根据识别出的不足更新分配准则，使得分析处理功能中的至少一个的输出数据在未来分配有与当前分配给输出数据的优先级相比不同的优先级。