-
公开(公告)号：CN110300882B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201880011905.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆(100)的静止的方法，其中该方法包括滤波步骤、归一化步骤和观察步骤。在滤波步骤中，通过使用滤波法则(108)，对车辆(100)沿第一轴线(x)的加速度值(ax)和车辆(100)绕与第一轴线(x)正交的第二轴线(y)的转速值(ωy)进行滤波，以获得滤波后的加速度值(axf)和滤波后的转速值(ωyf)。在归一化步骤中，通过使用归一化法则(112)，对滤波后的加速度值(axf)和滤波后的转速值(ωyf)进行归一化，以获得归一化的加速度值(axn)和归一化的转速值(ωyn)。在观察步骤中，通过使用观察法则(116)，对归一化的加速度值(axn)和归一化的转速值(ωyn)进行观察，以识别静止。
-
公开(公告)号：CN115684645A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210848640.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测车辆的静止状态的方法，至少包括以下步骤：a)借助至少一个传感器检测车辆的静止状态；b)如果在步骤a)中识别到静止状态，则执行用于验证车辆的静止状态的检查例程，其中该例程使用至少一个偏航率传感器的至少一个信号作为输入值；和c)如果在步骤b)中借助至少一个偏航率传感器的信号识别出不存在静止状态，则丢弃在步骤a)中检测到的车辆静止状态。
-
公开(公告)号：CN110300882A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201880011905.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆(100)的静止的方法，其中该方法包括滤波步骤、归一化步骤和观察步骤。在滤波步骤中，通过使用滤波法则(108)，对车辆(100)沿第一轴线(x)的加速度值(ax)和车辆(100)绕与第一轴线(x)正交的第二轴线(y)的转速值(ωy)进行滤波，以获得滤波后的加速度值(axf)和滤波后的转速值(ωyf)。在归一化步骤中，通过使用归一化法则(112)，对滤波后的加速度值(axf)和滤波后的转速值(ωyf)进行归一化，以获得归一化的加速度值(axn)和归一化的转速值(ωyn)。在观察步骤中，通过使用观察法则(116)，对归一化的加速度值(axn)和归一化的转速值(ωyn)进行观察，以识别静止。
-
公开(公告)号：CN109477722B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201780046248.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(1)在全球坐标系(2)中的绝对位置的方法，其中借助于基于卫星的导航系统(4)检测第一位置，其中借助于至少一个惯性传感器(5)和其测量值的积分计算第二位置，并且其中，取决于第一位置和第二位置，借助于融合滤波器测定出机动车(1)的绝对位置。在此提出，根据最后检测到的第一位置与相关的第二位置的比较来确定当前确定的第二位置的误差，并且在确定当前的第二位置时将其考虑在内。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109477722A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046248.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(1)在全球坐标系(2)中的绝对位置的方法，其中借助于基于卫星的导航系统(4)检测第一位置，其中借助于至少一个惯性传感器(5)和其测量值的积分计算第二位置，并且其中，取决于第一位置和第二位置，借助于融合滤波器测定出机动车(1)的绝对位置。在此提出，根据最后检测到的第一位置与相关的第二位置的比较来确定当前确定的第二位置的误差，并且在确定当前的第二位置时将其考虑在内。
-
公开(公告)号：CN119596353A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411245957.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于在基于多个天线误差影响图校准GNSS接收天线的情况下通过接收GNSS信号在车辆中确定位置的方法，其中，实施以下步骤：a)求取至少一个GNSS信号的至少一个信号参数；b)从多个天线误差影响图(1、2)选择至少两个天线误差影响图(1、2)；c)在考虑在步骤a)中求取的信号参数的情况下，从所选择的至少两个天线误差影响图(1、2)中的每个天线误差影响图求取用于校正位置确定的至少一个校正值；并且d)利用卡尔曼滤波器执行位置确定，其中，考虑在步骤c)中求取的校正值。
-
公开(公告)号：CN118537821A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410191989.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/56 , B60R16/023 , B62J45/40 , G06V10/80
Abstract: 一种用于在车辆的控制器中处理传感器数据的方法包括：通过不同的分析处理功能分析处理由车辆的用于检测车辆的周围环境的不同的传感器产生的传感器数据，分析处理功能分别配置为，将作为输入数据的传感器数据的至少一部分转换为输出数据，在使用基于传感器和分析处理功能的已知不足的分配准则的情况下将优先级分配给输出数据，根据输出数据的优先级将输出数据用于更新存储有关于车辆的周围环境中的对象的信息的周围环境模型；在使用传感器数据的和/或输出数据的至少一部分的情况下，识别与已知不足不同的不足；根据识别出的不足更新分配准则，使得分析处理功能中的至少一个的输出数据在未来分配有与当前分配给输出数据的优先级相比不同的优先级。
-
公开(公告)号：CN116461550A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310074183.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W60/00 , G01D21/02 , B60W50/023
Abstract: 本发明涉及一种用于确定被检测和/或被跟踪的对象的可靠性的方法，所述对象用于在车辆(1)的驾驶员辅助中或至少部分自动化的行驶中使用，其中，所述方法至少包括以下步骤：a)从多个传感器(2、3、4)接收针对被检测对象的传感器数据，b)将对象存在信息分配给每个对象，c)检查、考虑或表示对象存在信息的冗余。
-
公开(公告)号：CN113302452A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009614.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提供参数估计的完整性范围(1，1)的方法，其中，所述完整性范围描述以下范围：估计的参数以最小概率位于所述范围中，其中，所述方法至少包括以下步骤：a)求取至少一个完整性信息；b)分析处理在步骤a)中求取的所述至少一个完整性信息；c)通过输出描述非旋转不变的形状(5，15)的至少两个信息(2，3，12，13)来提供所述完整性范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
