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公开(公告)号:CN118618398A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410260209.5
申请日:2024-03-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于通过移动系统的数据处理装置处理动态地和/或情况选择性地提供的数据以用于情况选择性的系统控制和/或情况选择性的系统监控的计算机实现的方法;该方法包括步骤:确定(S2)所述移动系统(10)的环境情况和/或操作情况;检查(S3):针对所确定的环境情况和/或操作情况,在所述数据处理装置中是否存在用于系统控制和/或用于系统监控的数据;如果针对所确定的环境情况和/或操作情况,在所述数据处理装置中没有足够的用于系统控制和/或用于系统监控的数据或者并不存在用于系统控制和/或用于系统监控的数据,则请求(S4)在特别是系统外部的数据提供装置(100)上所提供的情况选择性数据;和由所述数据处理装置(11)处理(S5)所请求的数据,以用于情况选择性的系统控制和/或用于情况选择性的系统监控。
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公开(公告)号:CN118537821A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410191989.2
申请日:2024-02-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/56 , B60R16/023 , B62J45/40 , G06V10/80
Abstract: 一种用于在车辆的控制器中处理传感器数据的方法包括:通过不同的分析处理功能分析处理由车辆的用于检测车辆的周围环境的不同的传感器产生的传感器数据,分析处理功能分别配置为,将作为输入数据的传感器数据的至少一部分转换为输出数据,在使用基于传感器和分析处理功能的已知不足的分配准则的情况下将优先级分配给输出数据,根据输出数据的优先级将输出数据用于更新存储有关于车辆的周围环境中的对象的信息的周围环境模型;在使用传感器数据的和/或输出数据的至少一部分的情况下,识别与已知不足不同的不足;根据识别出的不足更新分配准则,使得分析处理功能中的至少一个的输出数据在未来分配有与当前分配给输出数据的优先级相比不同的优先级。
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公开(公告)号:CN117492946A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202310960041.4
申请日:2023-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制各种应用(201、202)经由访问接口(15)对车辆(1)的至少一个安全相关组件(2)的访问的方法(100),其中执行以下步骤:‑评估(102)所述应用(201、202)的相应访问,其中所述各种应用(201、202)包括第一应用(201)和至少一个另外的应用(202),‑基于所述评估(102)来评价(103)所述应用(201、202),由此为每个应用(201、202)确定质量等级,‑根据所述质量等级对所述各种应用(201、202)经由所述访问接口(15)对所述至少一个安全相关组件(2)的访问进行优先级排序(104)。
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公开(公告)号:CN117485267A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202310957493.7
申请日:2023-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 用于在车辆情况下控制不同应用程序的访问的方法。本发明涉及一种用于控制不同应用程序(201、202)经由访问接口(15)对车辆(1)的至少一个安全相关组件(2)的访问的方法(100),其中执行以下步骤:v接收(102)不同应用程序(201、202)的信息(220、230),其中不同应用程序(201、202)包括第一应用程序(201)和至少一个其他应用程序(202),其中所接收的信息(220、230)包括关于所述第一应用程序(201)的第一附加信息(230)和关于所述至少一个其他应用程序(202)的至少一个其他附加信息(230),‑根据评价准则对所接收的附加信息(230)进行评价(103),‑根据评价(103),对不同应用程序(201、202)经由所述访问接口(15)对所述至少一个安全相关组件(2)的访问进行优先化(104)。
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公开(公告)号:CN116643781A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310143469.X
申请日:2023-02-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 按照各种实施方式,描述了一种用于控制机器人装置的方法,其中对于控制软件的不是该控制软件的对其来说由测试提供的测试值至少部分地没有处在指定范围内的该第一版本的版本来说,检查该控制软件的该版本是否满足如下安全标准,这些安全标准是针对对其来说由这些测试提供的测试值至少部分地没有处在这些指定范围内但是却安全的先前版本所创建的(并且是被该先前版本所满足的)。如果情况如此,则利用该控制软件的该版本来控制该机器人装置。
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公开(公告)号:CN116155758A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211464955.3
申请日:2022-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种用于通过在区域(20)内分布在多个所在地的本地化计算单元(41、42、43、44、45)来为车辆(2)提供一个或多个测试功能(D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7)的方法,包括:在本地化计算单元中执行(110)计算实例(8),其中在每个本地化计算单元中执行所述计算实例中的一个或多个,其中每个计算实例实现测试功能之一,并且被设立为响应于对由计算实例实现的测试功能的调用来确定结果,其中测试功能中的每个测试功能都在计算实例中的至少一个计算实例中被实现。根据在其中执行相应计算实例的本地化计算单元的所在地来给每个计算实例(8)分配子区域(51、52、53、54、55),以便在所分配的子区域内提供由计算实例实现的测试功能。根据测试请求来请求测试功能中的特定测试功能。如果车辆处在其中提供所请求的测试功能的子区域内,则根据测试请求来在子区域内提供测试功能的计算实例中调用所请求的测试功能,以便确定测试结果。
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公开(公告)号:CN114179814A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111073472.6
申请日:2021-09-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种用于评价在基础设施内至少部分自动化地受引导的机动车的行驶行为的方法,其包括以下步骤:接收代表所述基础设施的区域的基础设施区域信号,其中,所述区域包括至少部分自动化地受引导的机动车;基于所述基础设施区域信号求取所述机动车的行驶行为;评价所求取的行驶行为,以便求取评价结果;输出代表所求取的评价结果的评价信号。本发明还涉及一种系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号:CN113442940A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110312380.2
申请日:2021-03-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明涉及一种监视用于检测车辆环境的车辆系统的方法,所述车辆系统具有传感器系统以及评估单元,所述传感器系统具有用于检测所述车辆环境的至少两个传感器单元,所述评估单元用于通过融合所述至少两个传感器单元的传感器数据识别在所述车辆环境中的对象。所述方法包括以下步骤:基于所述传感器数据确定每个已识别对象的存在概率和检测概率,其中所述存在概率表明所述已识别对象以什么样的概率代表所述车辆环境中的真实对象,而所述检测概率表明能够通过所述传感器系统以什么样的概率检测到已识别对象,其中针对所述至少两个传感器单元中的每一个单独确定所述存在概率和所述检测概率;以及基于所述存在概率和所述检测概率来确定所述车辆系统是否处于鲁棒状态。
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公开(公告)号:CN108401234A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810113429.X
申请日:2018-02-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04W4/38 , H04W4/40 , B60R16/023 , G08G1/0968
Abstract: 一种用于检测车辆的数据的、尤其至少部分自动化地运行的车辆的数据的方法,所述车辆具有至少一个传感器、尤其环境传感器、尤其视频传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、红外传感器,和/或尤其用于接收GPS、GLONASS或伽利略信号的GNSS传感器,和/或尤其用于发动机控制、用于人员保护装置的控制、用于辅助和/或舒适功能控制的车辆传感器、尤其加速度传感器、转速传感器、压力传感器,和至少一个存储器、尤其环形存储器,所述方法具有以下步骤:检测所述至少一个传感器的数据;将所述数据存储在所述存储器、尤其所述环形存储器中;检测事件;在所检测的事件的时刻首次存储所述存储器的、尤其所述环形存储器的内容。
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公开(公告)号:CN103168292B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201180044943.9
申请日:2011-09-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 三星SDI株式会社
IPC: G06F11/00 , B60T8/88 , G05B19/042
CPC classification number: G06F11/0757 , G05B19/0428 , G05B2219/25158 , G06F11/0739 , G06F11/076
Abstract: 本发明涉及一种用于借助于看门狗(10)监控至少两个微控制器(12、20)的方法。所述看门狗(10)与第一微控制器(12)相关联且在预先给定的持续时间的时间间隔内监控(224)所述第一微控制器的消息的通知。由所述第一微控制器分量,所述分量由于所述第一微控制器(12)和与所述第一微控制器相连接的第二微控制器(20)之间的通信(202、216)而形成(224),并且基于所述分量,所述看门狗检验所述第二微控制器(20)的正常工作方式。此外涉及一种电路装置和一种具有蓄电池管理单元的蓄电池(100),他们被构造为执行依据本发明的方法。(12)通知所述看门狗(10)的所述消息含有如下
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