公开(公告)号：CN110525408A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910434146.X

申请日：2019-05-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.瓦格纳 ,  M.克拉尼希 ,  N.陶比茨 ,  R.科林斯 ,  S.扎哈里夫 ,  A.施特雷勒

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车的能够以电子的方式调节滑动率的助力制动设备进行控制的方法。已知的助力制动设备为了在制动回路（14、16）中产生制动压力而配备有柱塞机构（60），所述柱塞机构具有被容纳在柱塞缸（68）中的并且限定工作空间（70）的柱塞（62）。柱塞（62）能够由能够以电子的方式来操控的驱动装置（66）朝压力建立方向或者朝与此相反的空间方向、即朝压力下降方向操纵。根据本发明，一旦由所述柱塞机构（60）产生的实际制动压力已经达到了能预先给定的目标制动压力并且已经进行了车轮制动器（22-28）以及所述柱塞机构（60）与所属的制动回路（14、16）的脱离，那就朝压力下降方向对所述柱塞（62）进行时间上受限的驱动。

公开(公告)号：CN110525408B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201910434146.X

申请日：2019-05-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.瓦格纳 ,  M.克拉尼希 ,  N.陶比茨 ,  R.科林斯 ,  S.扎哈里夫 ,  A.施特雷勒

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车的能够以电子的方式调节滑动率的助力制动设备进行控制的方法。已知的助力制动设备为了在制动回路（14、16）中产生制动压力而配备有柱塞机构（60），所述柱塞机构具有被容纳在柱塞缸（68）中的并且限定工作空间（70）的柱塞（62）。柱塞（62）能够由能够以电子的方式来操控的驱动装置（66）朝压力建立方向或者朝与此相反的空间方向、即朝压力下降方向操纵。根据本发明，一旦由所述柱塞机构（60）产生的实际制动压力已经达到了能预先给定的目标制动压力并且已经进行了车轮制动器（22‑28）以及所述柱塞机构（60）与所属的制动回路（14、16）的脱离，那就朝压力下降方向对所述柱塞（62）进行时间上受限的驱动。

公开(公告)号：CN105813910B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201480069252.8

申请日：2014-10-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.格拉泽 ,  A.艾泽勒 ,  M.克拉尼希

IPC: B60T8/1755

Abstract: 本发明涉及一种用于使得特别是汽车的制动系统（1）工作的方法，该制动系统带有至少一个液压回路（9、10），该液压回路具有液压泵（19）和至少两个车轮制动器（3、4；5、6），其中，每个车轮制动器（3、4；5、6）都配设有至少一个可操纵的输入阀（20、21），其中，为了利用液压泵（19）自动地进行制动干预，在液压回路（9、10）中产生压力，并打开第一车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（20、21），而将该液压回路（9、10）的第二车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（21、20）关闭，其中，根据驾驶员制动意愿来监视制动系统（1）。在此规定，为了检测驾驶员自动意愿，对与车轮制动器（3、4；5、6）之一对应的至少一个车轮的第一车轮动作予以检测，其中，在检测到未预料到的车轮动作时，中断制动干预，并至少检测该车轮的第二车轮动作，且与车轮的第一车轮动作相比较，其中，根据这种比较来识别驾驶员制动意愿。

公开(公告)号：CN105813910A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480069252.8

申请日：2014-10-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.格拉泽 ,  A.艾泽勒 ,  M.克拉尼希

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17555 ,  B60T8/4872 ,  B60T2270/304 ,  B60T2270/413

Abstract: 本发明涉及一种用于使得特别是汽车的制动系统（1）工作的方法，该制动系统带有至少一个液压回路（9、10），该液压回路具有液压泵（19）和至少两个车轮制动器（3、4；5、6），其中，每个车轮制动器（3、4；5、6）都配设有至少一个可操纵的输入阀（20、21），其中，为了利用液压泵（19）自动地进行制动干预，在液压回路（9、10）中产生压力，并打开第一车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（20、21），而将该液压回路（9、10）的第二车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（21、20）关闭，其中，根据驾驶员制动意愿来监视制动系统（1）。在此规定，为了检测驾驶员自动意愿，对与车轮制动器（3、4；5、6）之一对应的至少一个车轮的第一车轮动作予以检测，其中，在检测到未预料到的车轮动作时，中断制动干预，并至少检测该车轮的第二车轮动作，且与车轮的第一车轮动作相比较，其中，根据这种比较来识别驾驶员制动意愿。