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公开(公告)号:CN108116387B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201711225307.1
申请日:2017-11-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种以电子方式能滑动调节的制动设备(10)。制动设备(10)包括能操纵的主制动缸(16),配属给车辆的前轴(36)的一车轮(34a;34b)的至少一个车轮制动器(26a;26b)和配属给车辆的后轴(38)的一车轮(34c;34d)的至少一个车轮制动器(26c;26d)连接到所述能操纵的主制动缸上。以电子方式能操控的第一致动机构(30)用于与分别存在的滑动比例相关地设定和调节所述车轮制动器(26a‑26d)中的彼此不同的制动压力。根据本发明,第三致动机构(42)控制所述后轴(38)的配属的车轮制动器(26c、26d)与压力介质储备容器(56)之间的第二压力介质连接部(48)。
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公开(公告)号:CN109195848A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201780034046.7
申请日:2017-03-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/165 , B60T7/22 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于在机动车中在自主的行驶过程中进行纵向动力调节的方法,其中,借助于环境传感装置来获取在所述机动车前面行驶的前行车辆的存在,借助于所述环境传感装置来获取至少一个对所述前行车辆的车辆纵向动力进行描述的前行车辆纵向动力参量,并且根据所述前行车辆纵向动力参量来获取至少一个进入到所述机动车的制动调节系统中的参量。
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公开(公告)号:CN109195848B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201780034046.7
申请日:2017-03-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/165 , B60T7/22 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于在机动车中在自主的行驶过程中进行纵向动力调节的方法,其中,借助于环境传感装置来获取在所述机动车前面行驶的前行车辆的存在,借助于所述环境传感装置来获取至少一个对所述前行车辆的车辆纵向动力进行描述的前行车辆纵向动力参量,并且根据所述前行车辆纵向动力参量来获取至少一个进入到所述机动车的制动调节系统中的参量。
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公开(公告)号:CN108116387A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711225307.1
申请日:2017-11-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T8/1766 , B60T7/042 , B60T8/1755 , B60T8/268 , B60T8/34 , B60T8/344 , B60T8/348 , B60T8/4077 , B60T8/4872 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/402 , B60T2270/403 , B60T8/17 , B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种以电子方式能滑动调节的制动设备(10)。制动设备(10)包括能操纵的主制动缸(16),配属给车辆的前轴(36)的一车轮(34a;34b)的至少一个车轮制动器(26a;26b)和配属给车辆的后轴(38)的一车轮(34c;34d)的至少一个车轮制动器(26c;26d)连接到所述能操纵的主制动缸上。以电子方式能操控的第一致动机构(30)用于与分别存在的滑动比例相关地设定和调节所述车轮制动器(26a-26d)中的彼此不同的制动压力。根据本发明,第三致动机构(42)控制所述后轴(38)的配属的车轮制动器(26c、26d)与压力介质储备容器(56)之间的第二压力介质连接部(48)。
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公开(公告)号:CN109789861B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201780060749.7
申请日:2017-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的方法,所述机动车具有初级的制动系统(14)和次级的制动系统(11),其中为所述机动车的每个车轮(4、5)分配有能够通过所述制动系统(14、11)来操纵的车轮制动器(15、16),其中在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统(11),使得所述车轮制动器(15、16)相应地产生相同的制动力。在此规定,在所述紧急制动运行中检测所述机动车的当前的转向角并且根据所检测到的转向角来操控所述次级的制动系统。
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公开(公告)号:CN109415044B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201780038119.X
申请日:2017-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种用于实施机动车的与驾驶员无关的制动过程的方法,其中‑确定所述机动车的目标轨迹;‑确定表示侧导向力的侧导向力变量,所述侧导向力是在所述目标轨迹上用于操纵所述机动车所必要的;‑根据所述侧导向力变量来确定纵向力变量,所述纵向力变量表示沿着车辆纵向方向能够应用的最大纵向力;并且‑根据所述纵向力变量与驾驶员无关地设定表示所述机动车的制动力的制动力变量。
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公开(公告)号:CN110525408A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910434146.X
申请日:2019-05-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车的能够以电子的方式调节滑动率的助力制动设备进行控制的方法。已知的助力制动设备为了在制动回路(14、16)中产生制动压力而配备有柱塞机构(60),所述柱塞机构具有被容纳在柱塞缸(68)中的并且限定工作空间(70)的柱塞(62)。柱塞(62)能够由能够以电子的方式来操控的驱动装置(66)朝压力建立方向或者朝与此相反的空间方向、即朝压力下降方向操纵。根据本发明,一旦由所述柱塞机构(60)产生的实际制动压力已经达到了能预先给定的目标制动压力并且已经进行了车轮制动器(22-28)以及所述柱塞机构(60)与所属的制动回路(14、16)的脱离,那就朝压力下降方向对所述柱塞(62)进行时间上受限的驱动。
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公开(公告)号:CN107444379A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710368767.3
申请日:2017-05-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T8/266 , B60T7/04 , B60T7/042 , B60T8/268 , B60T8/4872 , B60T13/146 , B60T13/161 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T17/22 , B60T2270/402 , B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种能够以电子的方式调压的车辆制动设备(10)以及一种用于对能够以电子的方式调压的车辆制动设备(10)进行操控的方法。这种车辆制动设备能够使车辆稳定、辅助该车辆制动设备的操纵并且/或者能够实现全自动化的或者部分自动化的行驶运行。所述车辆制动设备为此具有:初级致动机构,所述初级致动机构设定或者调节车轮制动器处的不同的制动压力;以及能够以电子的方式来操控的次级致动机构,所述次级致动机构针对所述初级致动机构的失灵来保障所述车辆制动设备。所设置的机构将所述后轴的至少一个车轮制动器处的制动压力降低到下述数值,对于所述数值来说,所述机动车的、配属于所述至少一个车轮制动器的车轮没有抱死。
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