公开(公告)号：CN112912289B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201980073503.2

申请日：2019-10-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·马尔卡特 ,  M·格德斯 ,  F·哈格

IPC: B60T7/04 ,  B60T13/66 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18 ,  B60T17/22 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明涉及用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法和用于机动车的特性曲线改变装置，其中所述方法包括以下步骤：确定机动车的制动力放大器具有功能故障，尤其是机动车的制动力放大器不发挥作用；和如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在不操纵所述加速踏板并且不操纵所述机动车的制动踏板的情况下使机动车减速。

公开(公告)号：CN110139787B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201780081024.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·福尔特 ,  D·曼科普夫 ,  C·宾德尔 ,  M·格德斯 ,  O·富克斯

IPC: B60T13/66 ,  B60T8/48 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统中的至少一个机电式制动助力器(52)的控制设备(50)，具有电子装置(54)，被配置为通过考虑关于制动请求的至少一个制动指示信号(58)来确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标旋转速度的至少一个目标值，并向电机输出至少一个控制信号(56)；其中电子装置(54)被配置为，通过至少考虑电机的电机电流的电流强度(I)和电机的转子的实际转角()，确定关于机电式制动助力器(52)的电机的最大目标转速的最大目标值，并且确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标转速的目标值最大等于确定的最大目标值。本发明还涉及一种用于操作车辆的制动系统的机电式制动助力器(52)的相应的方法。

公开(公告)号：CN116096610A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202180053849.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·格德斯 ,  D·弗兰克 ,  R·柯林斯

IPC: B60T8/171

Abstract: 本发明涉及一种用于通过下列方式对车辆的配备有机动化的活塞缸设备(12)的制动系统进行参数估计的设备(10)和方法：操控机动化的活塞缸设备(12)的电动机(14)，使得机动化的活塞缸设备(12)的至少一个借助所运行的电动机(14)可移动的活塞从它的相应起始位置来移动；确定或者估计借助机动化的活塞缸设备(12)的至少一个可移动的活塞在机动化的活塞缸设备(12)与制动系统的至少一个邻接机动化的活塞缸设备(12)的部分之间移位的制动液体积；确定或者估计由于被移位的制动液体积至少在制动系统的邻接机动化的活塞缸设备(12)的部分中出现的压力变化；并且至少在考虑所确定的或者所估计的被移位的制动液体积和所确定的或者所估计的压力变化的情况下，测定制动系统的弹性(E)和/或制动系统的刚度(∑)。

公开(公告)号：CN119768314A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202380062217.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·宾德尔 ,  H·福尔特 ,  O·富克斯 ,  M·格德斯

IPC: B60T7/04 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用于求取助力制动系统(1)的经校正的潜在助力缸压力(pF)的方法。该方法在此包括以下步骤：求取(A)助力缸发动机(20)的至少一个发动机值(MM)，借助发动机值(MM)与潜在助力缸压力(pF)之间的相关性模型(pF(MM))、从发动机值(MM)求取(B)潜在助力缸压力(pF)，并且借助ESP制动系统(8)中的ESP压力传感器(36)求取(C)助力缸压力(PESP)。此外，该方法还包括以下步骤：在考虑到潜在助力缸压力(pF)与ESP压力传感器(36)的被测量的助力缸压力(PESP)之间的时间延迟(tv)的情况下将潜在助力缸压力(pF)与ESP压力传感器(36)的助力缸压力(PESP)进行比较(D)，并且根据所求取的偏差(Δp)校正(E)相关性模型(pF(MM))。

公开(公告)号：CN112912289A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201980073503.2

申请日：2019-10-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·马尔卡特 ,  M·格德斯 ,  F·哈格

IPC: B60T7/04 ,  B60T13/66 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18 ,  B60T17/22 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明涉及一种用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法，其中所述方法包括以下步骤：确定机动车的制动力放大器具有功能故障，尤其是机动车的制动力放大器不发挥作用；和如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在不操纵所述加速踏板并且不操纵所述机动车的制动踏板的情况下使机动车减速。

公开(公告)号：CN110139787A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201780081024.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·福尔特 ,  D·曼科普夫 ,  C·宾德尔 ,  M·格德斯 ,  O·富克斯

IPC: B60T13/66 ,  B60T8/48 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统中的至少一个机电式制动助力器(52)的控制设备(50)，具有电子装置(54)，被配置为通过考虑关于制动请求的至少一个制动指示信号(58)来确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标旋转速度的至少一个目标值，并向电机输出至少一个控制信号(56)；其中电子装置(54)被配置为，通过至少考虑电机的电机电流的电流强度(I)和电机的转子的实际转角()，确定关于机电式制动助力器(52)的电机的最大目标转速的最大目标值，并且确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标转速的目标值最大等于确定的最大目标值。本发明还涉及一种用于操作车辆的制动系统的机电式制动助力器(52)的相应的方法。