公开(公告)号：CN110139787B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201780081024.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·福尔特 ,  D·曼科普夫 ,  C·宾德尔 ,  M·格德斯 ,  O·富克斯

IPC: B60T13/66 ,  B60T8/48 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统中的至少一个机电式制动助力器(52)的控制设备(50)，具有电子装置(54)，被配置为通过考虑关于制动请求的至少一个制动指示信号(58)来确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标旋转速度的至少一个目标值，并向电机输出至少一个控制信号(56)；其中电子装置(54)被配置为，通过至少考虑电机的电机电流的电流强度(I)和电机的转子的实际转角()，确定关于机电式制动助力器(52)的电机的最大目标转速的最大目标值，并且确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标转速的目标值最大等于确定的最大目标值。本发明还涉及一种用于操作车辆的制动系统的机电式制动助力器(52)的相应的方法。

公开(公告)号：CN110140283A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201780080838.8

申请日：2017-11-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： W·辛兹 ,  L·德特尔斯 ,  K·莱兴穆勒 ,  M·基默勒 ,  A·基斯腾 ,  O·富克斯

IPC: H02K11/215

Abstract: 本发明涉及一种无刷电机(1)、尤其是无刷直流电机，其具有壳体(2)、至少一个转子(5)以及壳体固定的定子(6)，所述转子布置在可转动地支承在所述壳体(2)中的轴(3)上，其中，所述转子(5)配备有非接触地工作的转子位置识别装置(7)。在此规定，所述转子位置识别装置(7)具有不可相对转动地布置在所述轴(3)上的多级的、磁体环(8)和至少一个沿径向配属于所述磁体环(8)的外圆周的、磁场敏感的传感器(17)。

公开(公告)号：CN119768314A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202380062217.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·宾德尔 ,  H·福尔特 ,  O·富克斯 ,  M·格德斯

IPC: B60T7/04 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用于求取助力制动系统(1)的经校正的潜在助力缸压力(pF)的方法。该方法在此包括以下步骤：求取(A)助力缸发动机(20)的至少一个发动机值(MM)，借助发动机值(MM)与潜在助力缸压力(pF)之间的相关性模型(pF(MM))、从发动机值(MM)求取(B)潜在助力缸压力(pF)，并且借助ESP制动系统(8)中的ESP压力传感器(36)求取(C)助力缸压力(PESP)。此外，该方法还包括以下步骤：在考虑到潜在助力缸压力(pF)与ESP压力传感器(36)的被测量的助力缸压力(PESP)之间的时间延迟(tv)的情况下将潜在助力缸压力(pF)与ESP压力传感器(36)的助力缸压力(PESP)进行比较(D)，并且根据所求取的偏差(Δp)校正(E)相关性模型(pF(MM))。

公开(公告)号：CN110139787A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201780081024.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·福尔特 ,  D·曼科普夫 ,  C·宾德尔 ,  M·格德斯 ,  O·富克斯

IPC: B60T13/66 ,  B60T8/48 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统中的至少一个机电式制动助力器(52)的控制设备(50)，具有电子装置(54)，被配置为通过考虑关于制动请求的至少一个制动指示信号(58)来确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标旋转速度的至少一个目标值，并向电机输出至少一个控制信号(56)；其中电子装置(54)被配置为，通过至少考虑电机的电机电流的电流强度(I)和电机的转子的实际转角()，确定关于机电式制动助力器(52)的电机的最大目标转速的最大目标值，并且确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标转速的目标值最大等于确定的最大目标值。本发明还涉及一种用于操作车辆的制动系统的机电式制动助力器(52)的相应的方法。