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公开(公告)号：CN116745182A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180092007.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明涉及一种用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统(10)的方法。取决于运行，在这种助力制动系统(10)中可能发生压力‑体积‑特性曲线朝向更高压力的移位。如果压力‑体积‑特性曲线的实际变化过程偏离目标变化过程达到不再能容忍的程度，则需要进行校正。为此，必须将压力介质体积从所述制动回路(18a、18b)排出到助力制动系统(10)的储器(32)中。本发明提出了一种方法，利用该方法可以以受控方式来将压力借助排出到所述储器(32)中。该方法能在制动过程期间被执行，而在此不会出现不希望的噪声或者意外的减速度变化。该方法能在控制技术上并且借此成本特别低廉地被实现。
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公开(公告)号：CN119894744A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202380063961.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在探测到低于制动系统(1)的制动液储存器(12)中的最小液位之后运行制动系统(1)的方法，该制动系统包括助力制动器(4)和行驶动态调节器(8)。该方法在此包括以下步骤：探测(D)将外力活塞(64)推进到前进位态(F)中的制动信号，其中实现所必需的制动压力(psoll)，求取(G)外力活塞(64)从原始位态到当前位态的行程量值(ΔsF)，并保持(H)制动压力(p)，并且对于制动压力(p)在保持(H)期间下降的情况，则外力活塞(64)进一步推进(I)修正行程(sK)。该方法附加地包括以下步骤：在制动过程结束之后，使外力活塞(64)回移(J)所求取的行程量值(ΔsF)，并且如果达到外力活塞(64)的前进位态的极限值(sMax)，则制动系统(1)降级(K)。
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公开(公告)号：CN116096610A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180053849.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/171
Abstract: 本发明涉及一种用于通过下列方式对车辆的配备有机动化的活塞缸设备(12)的制动系统进行参数估计的设备(10)和方法：操控机动化的活塞缸设备(12)的电动机(14)，使得机动化的活塞缸设备(12)的至少一个借助所运行的电动机(14)可移动的活塞从它的相应起始位置来移动；确定或者估计借助机动化的活塞缸设备(12)的至少一个可移动的活塞在机动化的活塞缸设备(12)与制动系统的至少一个邻接机动化的活塞缸设备(12)的部分之间移位的制动液体积；确定或者估计由于被移位的制动液体积至少在制动系统的邻接机动化的活塞缸设备(12)的部分中出现的压力变化；并且至少在考虑所确定的或者所估计的被移位的制动液体积和所确定的或者所估计的压力变化的情况下，测定制动系统的弹性(E)和/或制动系统的刚度(∑)。
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公开(公告)号：CN119947935A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068553.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·柯林斯
Abstract: 本发明涉及一种用于控制由外力制动器(10)和行驶动态调节器(14)构成的系统(1)中的液压体积的方法，其中，外力制动器(10)与行驶动态调节器(14)液压耦联。该方法在此包括以下步骤：通过行驶动态调节器(14)产生(A)控制信号，并且为外力制动器(10)提供控制信号以用于为行驶动态调节器(14)提供液压体积。该方法还包括以下步骤：执行(D)行驶动态的调节，在行驶动态的调节结束之后，将液压体积从行驶动态调节器(14)通过先前打开的回路分离阀(38、42)导回(E)到储存器(50)，行驶动态调节器(14)可以通过所述回路分离阀与储存器(50)连接。附加地，该方法包括以下步骤：在导回(E)液压体积之前或期间启动主动制动机动的情况下，关闭(G)回路分离阀(38、42)并且利用布置在外力缸(52)中的外力活塞(54)调节(H)行驶动态调节器(14)中的制动压力。
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