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公开(公告)号：CN111791853A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010249868.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及具有再生制动器的车辆制动系统，尤其涉及用于修改针对用于操纵车辆的制动系统的制动踏板的制动踏板特性曲线的方法，制动系统设置用于产生针对车辆的制动作用。制动系统具有：摩擦制动器，其借助于液压装置组件液压地与电子机械致动器连接；以及再生制动器。制动踏板特性曲线是液压装置组件中的压力与电子机械致动器行程相关的函数。制动踏板特性曲线具有空程和刚度系数。该方法具有步骤：根据动态获知的标准、尤其是根据预先限定数量地操纵制动系统借助于电子机械致动器来执行制动踏板特性曲线的测量，制动作用的至少一部分借助于摩擦制动器来产生；存储测量到的制动踏板特性曲线；通过测量到的制动踏板特性曲线替换制动踏板特性曲线。
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公开(公告)号：CN113423623A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080015865.9
申请日：2020-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调节第一制动压力产生器（26）的运行方法。所述运行方法在此包括下述步骤：将所检测的车轮转速（NVL、NVR、NHL、NHR）读入到所述制动压力产生器‑控制器（46）中；模拟次级控制器（42）的用来借助于车轮转速（NVL、NVR、NHL、NHR）来调节所述液压单元（38）的调节策略，从而获取在相应的车轮处所必要的制动压力；预测通过所述次级控制器（42）的调节策略和所述制动压力而在所述第一制动压力产生器（26）处得出的压力（pV）；并且如果所预测的得出的压力（pV）超过极限值（pG），则根据所预测的得出的压力（pV）来调节所述第一制动压力产生器（26），以使得在所述制动压力产生器（26）处产生的压力由于所述第一制动压力产生器（26）的操控而小于所预测的压力（pV）。
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公开(公告)号：CN111791853B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010249868.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及具有再生制动器的车辆制动系统，尤其涉及用于修改针对用于操纵车辆的制动系统的制动踏板的制动踏板特性曲线的方法，制动系统设置用于产生针对车辆的制动作用。制动系统具有：摩擦制动器，其借助于液压装置组件液压地与电子机械致动器连接；以及再生制动器。制动踏板特性曲线是液压装置组件中的压力与电子机械致动器行程相关的函数。制动踏板特性曲线具有空程和刚度系数。该方法具有步骤：根据动态获知的标准、尤其是根据预先限定数量地操纵制动系统借助于电子机械致动器来执行制动踏板特性曲线的测量，制动作用的至少一部分借助于摩擦制动器来产生；存储测量到的制动踏板特性曲线；通过测量到的制动踏板特性曲线替换制动踏板特性曲线。
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公开(公告)号：CN111791863B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010256621.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动力发生器(13)，用于自动产生用于机动车的制动系统(31)的液压制动压力，该制动力发生器具有柱塞系统(14)和制动驱动器(17)，该柱塞系统具有用于容纳和压迫液压液的至少一个腔室(15)，该制动驱动器被配置为用于改变柱塞系统(14)的至少一个腔室(15)的容积，并且由此建立压力，制动力发生器还具有布置在至少一个腔室(15)上的至少一个压力传感器(18)，该至少一个压力传感器用于测量在至少一个腔室(15)中的压力建立，并且用于输出压力值信号，制动力发生器还具有控制器(19)，该控制器被配置为响应于电子制动请求(1)以及响应于利用压力传感器(18)测得的实际压力(2)来驱动用于建立压力的制动驱动器(17)。
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公开(公告)号：CN113993758A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080041661.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 为了给用于自主地在公共道路上行驶的乘用车的电动液压的外力‑车辆制动系统（1）检验制动液中的空气，本发明提出了：利用第一外力制动压力产生器（2）并且利用冗余的第二外力制动压力产生器（3）来彼此先后地产生制动压力，其中，在其间所述制动压力下降到环境压力，并且对用于产生制动压力所必需的制动液体积进行比较。如果用于利用所述第二外力制动压力产生器（3）来产生制动压力所必需的制动液体积较大，则推断出在车辆制动系统（1）的制动液中存在空气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111348024A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911318268.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于车辆的制动系统包括：用于产生制动信号的主制动缸；压力产生装置；第一车轮制动回路和第二车轮制动回路，其中每条车轮制动回路都具有至少一个车轮制动缸并且被耦联到所述压力产生装置上，并且其中压力产生装置被设立用于按照所述制动信号在车轮制动回路中产生制动压力；布置在相应的车轮制动回路的液压路径中的入口阀，该入口阀在关闭状态中将液压路径的制动缸侧的区段与液压路径的压力产生器侧的区段分离并且在打开状态中与所述区段连接；和出口阀，该出口阀将所述液压路径的制动缸侧的区段在关闭状态中与液压存储器分离并且在打开状态中与所述液压存储器连接，其中在打开状态中出口阀的流动横截面能够改变，以便调节通流量。
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公开(公告)号：CN111332268A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911293059.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/68 , B60T8/176 , B60T8/1763 , B60T8/1761 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/66 , B60T8/58 , B60T8/17
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的液压制动系统的方法。液压制动系统用于借助至少一个车轮制动器执行制动，其中在第一步骤中，使车轮制动器中压力增高，其中液压流体通过常开的进入阀被引导至车轮制动器，并且在第二步骤中，使车轮制动器中压力降低，其中液压流体通过通电的、常闭的排出阀从车轮制动器导出。该方法的特征在于，车轮制动器处的压力降低借助于以预定方式对排出阀的控制来实现。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的设备。
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公开(公告)号：CN113993758B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202080041661.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 为了给用于自主地在公共道路上行驶的乘用车的电动液压的外力‑车辆制动系统（1）检验制动液中的空气，本发明提出了：利用第一外力制动压力产生器（2）并且利用冗余的第二外力制动压力产生器（3）来彼此先后地产生制动压力，其中，在其间所述制动压力下降到环境压力，并且对用于产生制动压力所必需的制动液体积进行比较。如果用于利用所述第二外力制动压力产生器（3）来产生制动压力所必需的制动液体积较大，则推断出在车辆制动系统（1）的制动液中存在空气。
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公开(公告)号：CN111332268B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201911293059.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/68 , B60T8/176 , B60T8/1763 , B60T8/1761 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/66 , B60T8/58 , B60T8/17
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的液压制动系统的方法。液压制动系统用于借助至少一个车轮制动器执行制动，其中在第一步骤中，使车轮制动器中压力增高，其中液压流体通过常开的进入阀被引导至车轮制动器，并且在第二步骤中，使车轮制动器中压力降低，其中液压流体通过通电的、常闭的排出阀从车轮制动器导出。该方法的特征在于，车轮制动器处的压力降低借助于以预定方式对排出阀的控制来实现。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的设备。
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公开(公告)号：CN113423623B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080015865.9
申请日：2020-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调节第一制动压力产生器（26）的运行方法。所述运行方法在此包括下述步骤：将所检测的车轮转速（NVL、NVR、NHL、NHR）读入到所述制动压力产生器‑控制器（46）中；模拟次级控制器（42）的用来借助于车轮转速（NVL、NVR、NHL、NHR）来调节所述液压单元（38）的调节策略，从而获取在相应的车轮处所必要的制动压力；预测通过所述次级控制器（42）的调节策略和所述制动压力而在所述第一制动压力产生器（26）处得出的压力（pV）；并且如果所预测的得出的压力（pV）超过极限值（pG），则根据所预测的得出的压力（pV）来调节所述第一制动压力产生器（26），以使得在所述制动压力产生器（26）处产生的压力由于所述第一制动压力产生器（26）的操控而小于所预测的压力（pV）。
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