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公开(公告)号：CN112313122B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980042371.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种用于具有至少两根车轴(VA、HA)的车辆、尤其是用于高度自动化的或者自动驾驶的车辆的液压的制动系统(1)，该液压的制动系统具有至少两个彼此液压分开的子制动系统(SubV、SubH)，其中第一子制动系统(SubV)配属于具有至少两个车轮制动器(RB1、RB2)的第一车轴(VA)并且包括第一制动回路(BKV)、具有第一能量供给装置和第一分析及控制单元的主系统(10)以及具有独立于所述第一能量供给装置的第二能量供给装置和第二分析及控制单元的、用于在所述第一制动回路(BKV)中产生冗余的压力的次级系统(20)，其中所述第一制动回路(BVK)包括配属于所述主系统(10)的第一压力发生器、配属于所述次级系统(20)的第二压力发生器以及第一调制单元，所述第一压力发生器和所述第二压力发生器液压串联连接在第一流体容器与所述第一车轴(VA)的至少两个车轮制动器(RB1、RB2)之间，所述第一调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)中进行个性化的制动压力调制；其中第二子制动系统(SubH)配属于具有至少两个车轮制动器(RB3、RB4)的第二车轴(HA)并且包括第二制动回路(BKH)和具有第三能量供给装置以及第三分析及控制单元的、用于在所述第二制动回路(BKH)中产生压力的辅助系统(30)，其中所述第二制动回路(BKH)包括配属于所述辅助系统(30)的、布置在第二流体容器与第二车轴(HA)的至少两个车轮制动器(RB3、RB4)之间的第三压力发生器以及第二调制单元，所述第二调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制。
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公开(公告)号：CN111791863B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010256621.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动力发生器(13)，用于自动产生用于机动车的制动系统(31)的液压制动压力，该制动力发生器具有柱塞系统(14)和制动驱动器(17)，该柱塞系统具有用于容纳和压迫液压液的至少一个腔室(15)，该制动驱动器被配置为用于改变柱塞系统(14)的至少一个腔室(15)的容积，并且由此建立压力，制动力发生器还具有布置在至少一个腔室(15)上的至少一个压力传感器(18)，该至少一个压力传感器用于测量在至少一个腔室(15)中的压力建立，并且用于输出压力值信号，制动力发生器还具有控制器(19)，该控制器被配置为响应于电子制动请求(1)以及响应于利用压力传感器(18)测得的实际压力(2)来驱动用于建立压力的制动驱动器(17)。
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公开(公告)号：CN112313123A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980042674.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种用于具有至少两根车轴(VA、HA)的车辆、尤其是用于高度自动化的或者自动驾驶的车辆的液压的制动系统(1)，该液压的制动系统具有至少两个彼此液压分开的子制动系统(SubV、SubH)，其中第一子制动系统(SubV)配属于具有至少两个车轮制动器(RB1、RB2)的第一车轴(VA)并且包括第一制动回路(BKV)、具有第一能量供给装置和第一分析及控制单元的主系统(10)以及具有独立于所述第一能量供给装置的第二能量供给装置和第二分析及控制单元的、用于在所述第一制动回路(BKV)中产生冗余的压力的次级系统(20)，其中所述第一制动回路(BVK)包括配属于所述主系统(10)的第一压力发生器、配属于所述次级系统(20)的第二压力发生器以及第一调制单元，所述第一压力发生器和所述第二压力发生器液压并联连接在第一流体容器与所述第一车轴(VA)的至少两个车轮制动器(RB1、RB2)之间，所述第一调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)中进行个性化的制动压力调制；其中第二子制动系统(SubH)配属于具有至少两个车轮制动器(RB3、RB4)的第二车轴(HA)并且包括第二制动回路(BKH)和具有第三能量供给装置以及第三分析及控制单元的、用于在所述第二制动回路(BKH)中产生压力的辅助系统(30)，其中所述第二制动回路(BKH)包括配属于所述辅助系统(30)的、布置在第二流体容器与第二车轴(HA)的至少两个车轮制动器(RB3、RB4)之间的第三压力发生器以及第二调制单元，所述第二调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制。
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公开(公告)号：CN112055673B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201980026588.9
申请日：2019-04-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的、多回路的液压开启的制动系统(1)，其具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，其分别配属于带有减压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个压力发生器(12、22)，其液压并联连接在至少一个流体容器(17、27)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及调制单元(16)，其用于将压力发生器(12、22)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压连接并且用于在至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制，并且本发明涉及一种相应的用于多回路的液压开启的制动系统(1)的运行方法，其中第一压力发生器(12)配属于主系统(10)，其包括第一能量供给单元(EV1)和第一计算及控制单元(14)并且能够通过第一截止阀(V1)与第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第二截止阀(V2)与第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中第二压力发生器(22)配属于次级系统(20)，其包括独立于所述第一能量供给单元(EV1)的第二能量供给单元(EV2)以及第二计算及控制单元(24)并且能够通过第三截止阀(V3)与所述第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第四截止阀(V4)与所述第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中所述第二计算及控制单元(24)操控所述第二压力发生器(22)，并且其中用于进行个性化的制动压力调制的调制单元(16)的组件配属于主系统(10)，从而使得调制单元(16)的这些组件以及所述第一压力发生器(12)由所述第一计算及控制单元(14)操控并且由所述第一能量供给单元(EV1)供给能量。
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公开(公告)号：CN111757828A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201980015084.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种多回路的液压关闭的制动系统(1)、尤其是用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的制动系统以及一种用于这种制动系统(1)的运行方法，该制动系统具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，该车轮制动器分别配属于一制动回路(BK1、BK2)；两个多回路的增压器(12、22)，该增压器在液压方面串联在流体容器(7)和至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及液压单元(26)，该液压单元用于将增压器(12、22)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压地连接并且用于在至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行各自独立的制动压力调制。第一增压器(12)是柱塞系统并且配属于主系统(10)，主系统包括第一能量供给器(EV1)和用于操控第一增压器(12)的第一评估及控制单元(14)。第二增压器(22)是泵系统并且配属于次级系统(20)，次级系统包括独立于所述第一能量供给器(EV1)的第二能量供给器(EV2)以及第二评估及控制单元(24)。此外液压单元(26)配属于次级系统(20)，从而液压单元(26)的组件和第二增压器(22)由第二评估及控制单元(24)操控并且由第二能量供给器(EV2)供给能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110194138A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910138391.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动系统，包括两个机电式的制动压力生成装置，以用于在至少两个车轮制动缸中产生液压制动压力，其中第一制动压力生成装置被构造为液压系统，具有用于操作至少一个泵的第一电动致动器，并且被设置为通过在至少两个车轮制动缸中针对性的车轮个体的压力调制而实现对机动车的行驶动态调节，其中第二制动压力生成装置被构造为活塞缸装置，具有至少一个活塞，该活塞限定液压室并且能够通过操作第二电致动器被调节，以改变液压室的容积，其中第一制动压力生成装置和第二制动压力生成装置彼此串联地布置，其中第一制动压力生成装置通过相应的直接的液压连接与至少两个车轮制动缸连接。
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公开(公告)号：CN112313123B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201980042674.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种用于具有至少两根车轴(VA、HA)的车辆、尤其是用于高度自动化的或者自动驾驶的车辆的液压的制动系统(1)，该液压的制动系统具有至少两个彼此液压分开的子制动系统(SubV、SubH)，其中第一子制动系统(SubV)配属于具有至少两个车轮制动器(RB1、RB2)的第一车轴(VA)并且包括第一制动回路(BKV)、具有第一能量供给装置和第一分析及控制单元的主系统(10)以及具有独立于所述第一能量供给装置的第二能量供给装置和第二分析及控制单元的、用于在所述第一制动回路(BKV)中产生冗余的压力的次级系统(20)，其中所述第一制动回路(BVK)包括配属于所述主系统(10)的第一压力发生器、配属于所述次级系统(20)的第二压力发生器以及第一调制单元，所述第一压力发生器和所述第二压力发生器液压并联连接在第一流体容器与所述第一车轴(VA)的至少两个车轮制动器(RB1、RB2)之间，所述第一调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)中进行个性化的制动压力调制；其中第二子制动系统(SubH)配属于具有至少两个车轮制动器(RB3、RB4)的第二车轴(HA)并且包括第二制动回路(BKH)和具有第三能量供给装置以及第三分析及控制单元的、用于在所述第二制动回路(BKH)中产生压力的辅助系统(30)，其中所述第二制动回路(BKH)包括配属于所述辅助系统(30)的、布置在第二流体容器与第二车轴(HA)的至少两个车轮制动器(RB3、RB4)之间的第三压力发生器以及第二调制单元，所述第二调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制。
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公开(公告)号：CN111757828B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201980015084.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种多回路的液压关闭的制动系统(1)、尤其是用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的制动系统以及一种用于这种制动系统(1)的运行方法，该制动系统具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，该车轮制动器分别配属于一制动回路(BK1、BK2)；两个多回路的增压器(12、22)，该增压器在液压方面串联在流体容器(7)和至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及液压单元(26)，该液压单元用于将增压器(12、22)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压地连接并且用于在至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行各自独立的制动压力调制。第一增压器(12)是柱塞系统并且配属于主系统(10)，主系统包括第一能量供给器(EV1)和用于操控第一增压器(12)的第一评估及控制单元(14)。第二增压器(22)是泵系统并且配属于次级系统(20)，次级系统包括独立于所述第一能量供给器(EV1)的第二能量供给器(EV2)以及第二评估及控制单元(24)。此外液压单元(26)配属于次级系统(20)，从而液压单元(26)的组件和第二增压器(22)由第二评估及控制单元(24)操控并且由第二能量供给器(EV2)供给能量。
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公开(公告)号：CN110386122B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910320121.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多回路液压开式制动系统，该制动系统具有至少两个车轮制动器，该车轮制动器相应地被分别分配给具有压力释放排放路径的制动回路；两个单回路压力发生器，在至少一个流体容器和至少两个车轮制动器之间液压地并联连接；调制单元，用于单回路压力发生器与至少两个车轮制动器的液压连接和在至少两个车轮制动器中的单独制动压力调制，第一单回路压力发生器被分配给主系统，其中第二单回路压力发生器被分配给次级系统，其中用于单独制动压力调节的调制单元的部件被分配给主系统，使得调制单元的这些部件和第一单回路压力发生器通过第一评估和控制单元控制，并由第一电源供电。
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公开(公告)号：CN111791863A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010256621.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动力发生器(13)，用于自动产生用于机动车的制动系统(31)的液压制动压力，该制动力发生器具有柱塞系统(14)和制动驱动器(17)，该柱塞系统具有用于容纳和压迫液压液的至少一个腔室(15)，该制动驱动器被配置为用于改变柱塞系统(14)的至少一个腔室(15)的容积，并且由此建立压力，制动力发生器还具有布置在至少一个腔室(15)上的至少一个压力传感器(18)，该至少一个压力传感器用于测量在至少一个腔室(15)中的压力建立，并且用于输出压力值信号，制动力发生器还具有控制器(19)，该控制器被配置为响应于电子制动请求(1)以及响应于利用压力传感器(18)测得的实际压力(2)来驱动用于建立压力的制动驱动器(17)。
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