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公开(公告)号：CN105279788A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510705103.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种生成物体空间扫掠体的方法，涉及虚拟仿真、计算机辅助制造（CAM）与产品周期管理（PLM）领域，特别涉及一种虚拟模型运动扫掠体生成方法。该方法采用三维空间体素（Voxel）方法，获得物体在三维空间中经过运动变换所形成的扫掠体，或称包络体、包络空间、扫掠空间、扫掠轨迹。与目前已有扫掠体计算方法相比，本发明提出的方法适用于任意复杂三维形状的刚性与非刚性运动变换，能够对运动变换过程中每一采样时刻的扫掠体进行实时三维显示和表面重建。此外，本发明还提出采用大规模行并行计算的方法对扫掠体计算过程进行加速，在算法计算效率、计算精度以及鲁棒性方面均优于现有已有方法。
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公开(公告)号：CN104658012A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510097211.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性与光学测量融合的运动捕捉方法，涉及传感器技术与计算机视觉领域，特别涉及捕捉和分析一个或多个对象的运动过程。本发明将惯性测量技术与光学捕捉技术结合起来。惯性测量技术的特点是不易受外界环境影响，但测量过程中存在误差累积、数据漂移、动态跟踪性能较差等问题；光学动作捕捉精度高，但容易受到环境如光照、颜色等的限制，以及受遮挡干扰。本发明集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点，实现成本低、精度高、误差小、不易受环境影响、不受遮挡干扰的动作捕捉系统及捕捉方法。
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公开(公告)号：CN105279788B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510705103.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种生成物体空间扫掠体的方法，涉及虚拟仿真、计算机辅助制造（CAM）与产品周期管理（PLM）领域，特别涉及一种虚拟模型运动扫掠体生成方法。该方法采用三维空间体素（Voxel）方法，获得物体在三维空间中经过运动变换所形成的扫掠体，或称包络体、包络空间、扫掠空间、扫掠轨迹。与目前已有扫掠体计算方法相比，本发明提出的方法适用于任意复杂三维形状的刚性与非刚性运动变换，能够对运动变换过程中每一采样时刻的扫掠体进行实时三维显示和表面重建。此外，本发明还提出采用大规模行并行计算的方法对扫掠体计算过程进行加速，在算法计算效率、计算精度以及鲁棒性方面均优于现有已有方法。
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公开(公告)号：CN104658012B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510097211.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性与光学测量融合的运动捕捉方法，涉及传感器技术与计算机视觉领域，特别涉及捕捉和分析一个或多个对象的运动过程。本发明将惯性测量技术与光学捕捉技术结合起来。惯性测量技术的特点是不易受外界环境影响，但测量过程中存在误差累积、数据漂移、动态跟踪性能较差等问题；光学动作捕捉精度高，但容易受到环境如光照、颜色等的限制，以及受遮挡干扰。本发明集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点，实现成本低、精度高、误差小、不易受环境影响、不受遮挡干扰的动作捕捉系统及捕捉方法。
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公开(公告)号：CN106507302A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610960909.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 南开大学
CPC classification number: H04W4/02 , G01S5/0009 , H04W64/00
Abstract: 一种基于UWB的三维室内定位系统，涉及无线通信网络定位技术领域，包括固定在定位目标上的标签，至少四个固定在室内坐标已知的基站，以及一个定位终端。利用标签轮询与通讯范围内基站进行双向测距，避免了标签和基站之间的需时钟同步问题，并且采用标签打包到各基站的距离并发送给定位终端，极大地降低了定位系统的复杂度和成本；定位数据的运算放在电脑上极大减小单片机的负担使定位延时更小；采用限幅加权递推均值滤波算法对所获得的三维坐标分别进行处理，使定位精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105293427A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510610955.3
申请日：2015-09-21
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于弯月面受限局部电镀的超疏水表面的制备方法，步骤如下：1)在基底表面采用刻蚀法、生长法、电镀法、光刻法、沉积法或剥离法局部制备微纳结构，所制备的微纳结构为柱、锥、槽或孔阵列，制得尺寸为微米级或纳米级的微纳结构基底；2)在微纳结构表面采用旋涂法、喷涂法、浸润法、蒸发法或溅射法制备疏水涂层；3)在微纳结构的顶部进行局部电镀电镀液在微纳结构顶部形成弯月面，弯月面底部与微纳结构侧壁和基底表面构成气穴。本发明的优点是：与超疏水表面相比，本方法制备的超疏水表面微纳结构顶端亲水侧壁疏水，气体层更加稳定，在自清洁和水下减阻等领域都有着重要的实用价值和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106449430A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610960723.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 南开大学
IPC: H01L21/48
CPC classification number: H01L21/48
Abstract: 本发明公开了一种复合结构热沉制备方法，涉及电子设备散热技术领域。该方法制作出的热沉具有两级的复合结构，第一级结构为宏观的肋片结构，第二级结构为肋片表面上的微观结构。由于这种两级的复合结构，使用该发明制作的热沉换热表面积较之无二级微观结构的热沉得到了极大的增加。本发明中的制作方法采用平行板肋片形式的热结构，选用硅作为制作原材料，采用深硅刻蚀的微加工方法在肋片表面与底座表面分别加工出微结构与插槽结构。最后将带肋片放入底座插槽中完成组装。本发明制作出的热沉二级结构显著地提高了热沉的散热性能，为电子器件提供了一种更有效的散热装置。
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公开(公告)号：CN101017512A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610129802.8
申请日：2006-12-01
Applicant: 南开大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种微电子机械器件的计算机仿真设计方法。该设计方法包括：部件库(结构部件和运动部件)的建立，运动部件除结构部件所具有的参数外，还要有与结构部件相对应的动态运动模型及其解。虚拟工艺设计，本发明采用专家系统的方法实现虚拟工艺技术，其中工艺模型表现为专家知识，部件三维形状获取对应推理机的推理过程，三维形状显示作为解释机。虚拟运行，通过虚拟运行与设计中期望的行为进行对比，达到行为级验证的目的。本发明利用计算机在虚拟环境中进行仿真设计，同时用三维可视化的手段对MEMS器件的运动特性进行观察和评测，在虚拟运行中即可发现一些其它手段难以发现的现象，可以比较容易的改变不同部件，不需进行实际加工，即可考察其性能。
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公开(公告)号：CN104462764A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410615853.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 中国人民解放军第二炮兵工程设计研究所 , 南开大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于一种虚拟仿真技术领域，特别涉及一种虚拟模型空间距离计算方法。一种虚拟现实仿真中物体表面间最小距离的快速计算方法，其特征包括以下步骤：A、将虚拟物体模型离散成顶点和多边形面片的形式，标记各顶点的序号及多边形面片对应顶点索引信息；B、构建树型空间结构遍历后找出两模型间的最近顶点对，并计算该最近点对在欧式空间直线距离；还包括C、在两个模型上分别找出各自最近顶点所在的全部多边形面片；D、分别计算两个模型上最近顶点到对方模型上最近顶点所在全部多边形面片的距离；E、重复步骤C和D，找出最小值即为两物体间的最小间隙。本发明加速了最近顶点的搜索过程，提高了估算精度，加强了对不同类型物体模型的适应性。
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公开(公告)号：CN105293427B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510610955.3
申请日：2015-09-21
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于弯月面受限局部电镀的超疏水表面的制备方法，步骤如下：1)在基底表面采用刻蚀法、生长法、电镀法、光刻法、沉积法或剥离法局部制备微纳结构，所制备的微纳结构为柱、锥、槽或孔阵列，制得尺寸为微米级或纳米级的微纳结构基底；2)在微纳结构表面采用旋涂法、喷涂法、浸润法、蒸发法或溅射法制备疏水涂层；3)在微纳结构的顶部进行局部电镀电镀液在微纳结构顶部形成弯月面，弯月面底部与微纳结构侧壁和基底表面构成气穴。本发明的优点是：与超疏水表面相比，本方法制备的超疏水表面微纳结构顶端亲水侧壁疏水，气体层更加稳定，在自清洁和水下减阻等领域都有着重要的实用价值和良好的应用前景。
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