公开(公告)号：CN115847412B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211559642.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 董建伟 ,  张岩松 ,  张亚坤 ,  贾璐 ,  杜雨杭 ,  李世龙 ,  孟祥峰 ,  刘志明 ,  李梦尧 ,  李文杰 ,  苏青 ,  李海滨

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。

公开(公告)号：CN115847412A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211559642.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 董建伟 ,  张岩松 ,  张亚坤 ,  贾璐 ,  杜雨杭 ,  李世龙 ,  孟祥峰 ,  刘志明 ,  李梦尧 ,  李文杰 ,  苏青 ,  李海滨

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。