一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置

    公开(公告)号:CN109720525A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811481238.5

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置,包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀;脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上;电机固定安装在脉冲泵的壳体上,脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上,液压系统集成块与摆动液压马达相连,摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本发明提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置,基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。

    用于火箭回收的机械手
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109436384B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201811476007.5

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的机械手,主要用于一级火箭的回收,机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连,伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接,大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上;火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态,驱动液压缸驱动手臂打开,当火箭降落到着陆平台时,驱动液压缸运动使手臂收拢,实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异,安全性能高,结构简单,成本较低,可重复使用,能实现火箭着陆时的自动扶正。

    一种有机废弃物膜覆盖好氧堆肥微正压气压监测装置

    公开(公告)号:CN113896586A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111268733.X

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种有机废弃物膜覆盖好氧堆肥微正压气压监测装置,包括堆体,堆体的顶部敷设有覆盖膜,覆盖膜与堆体之间设有气压采集头,气压采集头位于覆盖膜外部一端连接有电控箱,电控箱的内部设有微差压型压力变送器与温度变送器,通过过滤网和五通传入引压管,连接到微差压型压力变送器的进气口高压端,模数转换后的数字信号传输到PLC进行处理;利用堆体与覆盖膜之间堆膜气腔内微正压气压与堆体氧浓度正相关的原理,采用压力传感器替代氧浓度传感器的技术方案,建立堆膜气腔微正压气压‑堆体氧浓度数学模型,以微正压气压为监测对象,实现间接监测氧浓度的目的,保证了堆肥监控设备精准稳定运行,大大降低了堆肥监控设备的生产成本,质量可靠,经济适用。

    用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台

    公开(公告)号:CN109720608B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201811474657.6

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台,包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台,将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台,在平台上设有缓冲平台液压缸群,缓冲平台液压缸群上安装机械手平台,机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪,机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体,可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力,有效的防止了火箭被损坏事故的发生,通过接收平台对火箭的回收,可以大大减少发射费用,而且也保护了环境。

    用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台

    公开(公告)号:CN109720608A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811474657.6

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台,包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台,将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台,在平台上设有缓冲平台液压缸群,缓冲平台液压缸群上安装机械手平台,机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪,机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体,可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力,有效的防止了火箭被损坏事故的发生,通过接收平台对火箭的回收,可以大大减少发射费用,而且也保护了环境。

Patent Agency Ranking