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公开(公告)号：CN109720525A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811481238.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本发明提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。
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公开(公告)号：CN109436264B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811481240.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统和仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本发明提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。
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公开(公告)号：CN109720525B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811481238.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本发明提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。
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公开(公告)号：CN112744539A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011441551.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能多相流自循环抑尘除尘装置的监控系统，包括装置主体，装置主体的一端安装有入料管，入料管的表面一侧安装有回流管，入料管的底端安装有通道，通道的一侧表面安装有风速传感器，风速传感器的一侧安装有粉尘浓度传感器，通道的一端表面设置有出料口，出料口的顶端安装有监控模块，通道的底端安装有传送带，滑轨的表面安装有滑动块，滑动块的顶端安装有红外监测模块。本发明通过安装多个感应探头，对通道内部的使用情况通过数据进行分析，根据数据的情况了解通道内部的使用情况，并反馈至能够控制回流管开关的第一电机上，实现感应到反馈的使用效果，避免通道内部因灰尘过多或过少导致的除尘效果不明显。
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公开(公告)号：CN112744539B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011441551.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能多相流自循环抑尘除尘装置的监控系统，包括装置主体，装置主体的一端安装有入料管，入料管的表面一侧安装有回流管，入料管的底端安装有通道，通道的一侧表面安装有风速传感器，风速传感器的一侧安装有粉尘浓度传感器，通道的一端表面设置有出料口，出料口的顶端安装有监控模块，通道的底端安装有传送带，滑轨的表面安装有滑动块，滑动块的顶端安装有红外监测模块。本发明通过安装多个感应探头，对通道内部的使用情况通过数据进行分析，根据数据的情况了解通道内部的使用情况，并反馈至能够控制回流管开关的第一电机上，实现感应到反馈的使用效果，避免通道内部因灰尘过多或过少导致的除尘效果不明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436264A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811481240.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统和仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本发明提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。
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公开(公告)号：CN115853844A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210747860.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏海鹏特种车辆有限公司 , 江苏中勍装备技术有限公司 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全液压自动防打滑系统，它包括依次串联的液压泵、防打滑控制阀组和液压马达；所述防打滑控制阀组包括第一供油管路，所述第一供油管路上依次设置有第一节流阀、第三液控二位二通换向阀和第二节流阀，所述第一节流阀位置处并联设置有第一液控二位二通换向阀，所述第二节流阀位置处并联设置有第四液控二位二通换向阀。本发明一种全液压自动防打滑系统，其能够在液压马达出现空转打滑现象时，自动切断相应液压马达的供油回路，有效避免打滑现象，防止因为打滑引起的各种事故。
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公开(公告)号：CN115324947A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210747861.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏海鹏特种车辆有限公司 , 江苏中勍装备技术有限公司 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防水防爆机械紧急停车开关的先导控制装置，它包括防爆箱，所述防爆箱内设置有防水箱，所述防爆箱外设置有控制阀组和蓄能器组件，所述防水箱内设置有分油块组件、皮囊和电控柜，所述蓄能器组件、控制阀组、分油块组件和皮囊通过管路依次串联，所述电控柜上设置有紧急停车开关，所述皮囊与紧急停车开关相抵。本发明一种防水防爆机械紧急停车开关的先导控制装置，其实现了在不打开防爆箱和防水箱的情况下就能按下防爆箱和防水箱内部的紧急停车开关的目的，保证了机械在高危环境下的防水防爆要求。
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公开(公告)号：CN209258359U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822034238.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统、仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本实用新型提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209176885U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822034219.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本实用新型提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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