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公开(公告)号：CN109436264B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811481240.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统和仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本发明提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。
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公开(公告)号：CN109720525B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811481238.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本发明提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。
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公开(公告)号：CN112744539A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011441551.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能多相流自循环抑尘除尘装置的监控系统，包括装置主体，装置主体的一端安装有入料管，入料管的表面一侧安装有回流管，入料管的底端安装有通道，通道的一侧表面安装有风速传感器，风速传感器的一侧安装有粉尘浓度传感器，通道的一端表面设置有出料口，出料口的顶端安装有监控模块，通道的底端安装有传送带，滑轨的表面安装有滑动块，滑动块的顶端安装有红外监测模块。本发明通过安装多个感应探头，对通道内部的使用情况通过数据进行分析，根据数据的情况了解通道内部的使用情况，并反馈至能够控制回流管开关的第一电机上，实现感应到反馈的使用效果，避免通道内部因灰尘过多或过少导致的除尘效果不明显。
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公开(公告)号：CN109436384A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811476007.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。
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公开(公告)号：CN105757012B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610229731.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 江阴秋钧机电设备有限公司 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种监测蓄能器油液泄漏的装置，其由充气阀、集成块、截止阀、阻尼器、单向阀、检测器组成，集成块的进气口与蓄能器气端端盖上的气阀接口连接，充气阀与集成块的充气口连接，检测器与集成块的出气口连接，截止阀的进气口与集成块的进气口连接，截止阀的出气口与阻尼器的进气口连接，阻尼器的出气口与单向阀的进气口连接，单向阀的出气口与集成块的出气口连接。其优点是：整体结构简单，拆装便捷，使用方便，检测结果直观准确。在不拆解卸蓄能器的前提下，即可快速、直观地监测到蓄能器是否存在油液泄露，判断其是否破损，由此能够及时更换，保证系统正常运行，节约大量检修时间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105757012A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610229731.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 江阴秋钧机电设备有限公司 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
CPC classification number: F15B1/08 , F15B19/005 , F15B2201/505
Abstract: 本发明涉及一种监测蓄能器油液泄漏的装置，其由充气阀、集成块、截止阀、阻尼器、单向阀、检测器组成，集成块的进气口与蓄能器气端端盖上的气阀接口连接，充气阀与集成块的充气口连接，检测器与集成块的出气口连接，截止阀的进气口与集成块的进气口连接，截止阀的出气口与阻尼器的进气口连接，阻尼器的出气口与单向阀的进气口连接，单向阀的出气口与集成块的出气口连接。其优点是：整体结构简单，拆装便捷，使用方便，检测结果直观准确。在不拆解卸蓄能器的前提下，即可快速、直观地监测到蓄能器是否存在油液泄露，判断其是否破损，由此能够及时更换，保证系统正常运行，节约大量检修时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105539133A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610084457.4
申请日：2016-02-14
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 江阴秋钧机电设备有限公司 , 燕山大学
CPC classification number: B60K17/14 , B60G17/00 , B60G2300/04 , B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种自行式液压动力牵引车，其由动力装置、驱动装置、转向装置、车架、升降装置、从动桥总成、牵引装置、液压控制阀组组成，动力装置置于驱动装置上方，驱动装置位于车架前端，转向装置位于驱动桥上，升降装置位于车架下方，从动桥总成位于车架后端下方，牵引装置位于车架上面中间位置，液压控制阀组置于动力装置上面。其优点是：整车结构紧凑、总体尺寸小、功能完善、操作简单，可以实现前进、后退、制动、大角度转向和大幅度升降，可以实现远程控制，对运输空间要求小，场地要求低，工作稳定可靠、效率高。
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公开(公告)号：CN109720608B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811474657.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。
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公开(公告)号：CN115853844A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210747860.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏海鹏特种车辆有限公司 , 江苏中勍装备技术有限公司 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全液压自动防打滑系统，它包括依次串联的液压泵、防打滑控制阀组和液压马达；所述防打滑控制阀组包括第一供油管路，所述第一供油管路上依次设置有第一节流阀、第三液控二位二通换向阀和第二节流阀，所述第一节流阀位置处并联设置有第一液控二位二通换向阀，所述第二节流阀位置处并联设置有第四液控二位二通换向阀。本发明一种全液压自动防打滑系统，其能够在液压马达出现空转打滑现象时，自动切断相应液压马达的供油回路，有效避免打滑现象，防止因为打滑引起的各种事故。
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公开(公告)号：CN115324947A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210747861.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏海鹏特种车辆有限公司 , 江苏中勍装备技术有限公司 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防水防爆机械紧急停车开关的先导控制装置，它包括防爆箱，所述防爆箱内设置有防水箱，所述防爆箱外设置有控制阀组和蓄能器组件，所述防水箱内设置有分油块组件、皮囊和电控柜，所述蓄能器组件、控制阀组、分油块组件和皮囊通过管路依次串联，所述电控柜上设置有紧急停车开关，所述皮囊与紧急停车开关相抵。本发明一种防水防爆机械紧急停车开关的先导控制装置，其实现了在不打开防爆箱和防水箱的情况下就能按下防爆箱和防水箱内部的紧急停车开关的目的，保证了机械在高危环境下的防水防爆要求。
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