公开(公告)号：CN109436384B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201811476007.5

申请日：2018-12-04

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司

Inventor： 赵静一 ,  张亚卿 ,  闫振洋 ,  王留根 ,  任文斌

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。

公开(公告)号：CN109436384A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811476007.5

申请日：2018-12-04

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司

Inventor： 赵静一 ,  张亚卿 ,  闫振洋 ,  王留根 ,  任文斌

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。

公开(公告)号：CN209290730U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822025599.0

申请日：2018-12-04

Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  张亚卿 ,  闫振洋 ,  王留根 ,  任文斌

IPC: B64G5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN110181673A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910461421.7

申请日：2019-05-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  杜冲冲 ,  秦亚璐 ,  王留根 ,  刘航 ,  闫振洋 ,  李文雷 ,  刘昊轩 ,  李志博 ,  侯家兵

IPC: B28B13/02 ,  B28B3/02

Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，本发明公开了一种飞灰处理压砖机构，其包括飞灰传送单元、物料传送单元、搅拌单元、压铸单元、电气控制单元以及输送单元；飞灰传送单元、物料传送单元与搅拌单元入口上下连接，搅拌单元输出口与压铸单元的入口相连，压铸单元出口与输送单元相连。本发明通过搅拌单元对焚烧飞灰、水分以及其他物料进行搅拌混合，进而在压铸单元中压制成砖，通过输送带输送到高温箱中烧制成型。本发明的控制精度高，实现了对压铸单元准确的加载；而且设备体积小，集成化高，对于量大或者量少的飞灰固化处理要求均能满足。

公开(公告)号：CN110181673B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910461421.7

申请日：2019-05-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  杜冲冲 ,  秦亚璐 ,  王留根 ,  刘航 ,  闫振洋 ,  李文雷 ,  刘昊轩 ,  李志博 ,  侯家兵

IPC: B28B13/02 ,  B28B3/02

Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，本发明公开了一种飞灰处理压砖机构，其包括飞灰传送单元、物料传送单元、搅拌单元、压铸单元、电气控制单元以及输送单元；飞灰传送单元、物料传送单元与搅拌单元入口上下连接，搅拌单元输出口与压铸单元的入口相连，压铸单元出口与输送单元相连。本发明通过搅拌单元对焚烧飞灰、水分以及其他物料进行搅拌混合，进而在压铸单元中压制成砖，通过输送带输送到高温箱中烧制成型。本发明的控制精度高，实现了对压铸单元准确的加载；而且设备体积小，集成化高，对于量大或者量少的飞灰固化处理要求均能满足。