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公开(公告)号：CN109436384A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811476007.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。
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公开(公告)号：CN109436384B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811476007.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。
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公开(公告)号：CN209290730U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822025599.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109896038A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910222753.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明涉及了一种无人机弹射系统，包括夹持机构、牵引机构、俯仰机构、回转机构、调平机构、导向机构和制动机构。本发明的无人机在静止阶段和弹射阶段时，下转杆中的定位滚珠在下转杆弹簧的弹簧力作用下进入到滚珠卡孔内，实现导轮释放装置的锁死；无人机在释放阶段时，牵引小车挂钩在挂钩槽内滑动，在钢丝绳的作用下使下转杆弹簧压缩，从而使下转杆中的定位滚珠与滚珠卡孔脱离，导轮释放装置顺时针翻转，从而实现无人机的释放。本发明可实现无人机全方位、多角度的发射，使无人机发射更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110056549B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910266600.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开一种自动控制的升降液压缸势能回收系统及方法，包括变量泵、溢流阀、三位四通换向阀、升降液压缸等部件，三位四通换向阀连接变量泵和液压缸上腔，液压缸下腔分别连接第一二位三通换向阀和三位四通换向阀，第一二位三通换向阀连接油箱和变量马达，变量马达和水泵连接，水泵的输入端连接低位水箱，输出端连接第二二位三通换向阀，第二二位三通换向阀连接高位水箱和冷却器，温度传感器连接油箱，液位传感器连接高位水箱，控制器分别连接温度传感器、液位传感器、第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀。本发明能够将升降液压缸下降时的势能回收，同时可将回收的势能转化为水的势能，也可用于液压系统的冷却降温，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN109896038B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910222753.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明涉及了一种无人机弹射系统，包括夹持机构、牵引机构、俯仰机构、回转机构、调平机构、导向机构和制动机构。本发明的无人机在静止阶段和弹射阶段时，下转杆中的定位滚珠在下转杆弹簧的弹簧力作用下进入到滚珠卡孔内，实现导轮释放装置的锁死；无人机在释放阶段时，牵引小车挂钩在挂钩槽内滑动，在钢丝绳的作用下使下转杆弹簧压缩，从而使下转杆中的定位滚珠与滚珠卡孔脱离，导轮释放装置顺时针翻转，从而实现无人机的释放。本发明可实现无人机全方位、多角度的发射，使无人机发射更加精准。
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公开(公告)号：CN110056549A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910266600.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开一种自动控制的升降液压缸势能回收系统及方法，包括变量泵、溢流阀、三位四通换向阀、升降液压缸等部件，三位四通换向阀连接变量泵和液压缸上腔，液压缸下腔分别连接第一二位三通换向阀和三位四通换向阀，第一二位三通换向阀连接油箱和变量马达，变量马达和水泵连接，水泵的输入端连接低位水箱，输出端连接第二二位三通换向阀，第二二位三通换向阀连接高位水箱和冷却器，温度传感器连接油箱，液位传感器连接高位水箱，控制器分别连接温度传感器、液位传感器、第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀。本发明能够将升降液压缸下降时的势能回收，同时可将回收的势能转化为水的势能，也可用于液压系统的冷却降温，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN209192208U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821733853.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可收放无人机起落架，属于无人机起落架技术领域，包括起落架连接平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、铰接头、连杆、起落架支腿、伸缩支腿、高刚度缓冲筒、减震杆、轮子、距离传感器、收放控制模块、调平控制模块，起落架连接平台下端固定有收放控制模块，控制一级伸缩杆和二级伸缩杆的伸出和缩回，二级伸缩杆前端连接有铰接头，连杆铰接在铰接头和起落架支腿中间，起落架支腿固定有调平控制模块，控制伸缩支腿轴向移动，一端与减震杆相连，高刚度缓冲筒连接在伸缩支腿与减震杆之间，减震杆一端装有轮子。本起落架结构简单，易拆装，可自动收放。
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公开(公告)号：CN209959629U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920330288.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B21/14 , F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本实用新型提供一种自动控制的升降液压缸势能回收系统。它包括控制系统、动力源、执行机构、换向机构和能量回收释放机构，所述控制系统包括控制器、液位传感器、温度传感器；动力源包括电动机、油箱、变量泵；执行机构是升降液压缸；换向机构包括三位四通换向阀；能量回收释放机构包括变量马达、水泵、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、冷却器、高位水箱。本实用新型能够将升降液压缸下降时的势能回收，同时可将回收的势能转化为水的势能，也可用于液压系统的冷却降温，也可以在普通工作模式下工作，同时实现了三种功能切换的自动控制，提高了能量利用率。
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