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公开(公告)号：CN116560353A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310044620.4
申请日：2023-01-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 梅克纳·梅农 , 格雷戈里·P·林可夫斯基 , 陈一凡 , G·霍罗威茨 , S·加罗
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了“用于辅助制造环境中的人类驾驶车辆的系统和方法”。一种用于控制人类驾驶车辆(HDV)的方法包括：基于从多个定位传感器获得的定位数据而识别设置在所述HDV上的基准标记的HDV记号；基于所述定位数据而确定所述HDV的姿态，其中所述HDV的所述姿态包括所述HDV的位置和取向；以及基于所述HDV记号和所述HDV的所述姿态而限定所述HDV的边界区域。所述方法包括：确定一个或多个自主装置的基于位置的特性，其中所述基于位置的特性包括所述一个或多个自主装置的位置、所述一个或多个自主装置的轨迹或它们的组合；基于所述基于位置的特性和所述边界区域而选择性地生成通知；以及响应于生成所述通知而向所述HDV广播所述通知。
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公开(公告)号：CN119065364A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410670387.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： M·古塔姆 , S·斯托卡 , 梅克纳·梅农 , S·加罗 , 马里奥·安东尼·桑蒂洛
Abstract: 本发明提供了“用于自主移动机器人的最优车队组成和部署工具”。提供了一种管理用于在设施中递送材料的机器人车队的方法。所述方法包括：通过分支定界(B&B)方法来确定路点序列；通过对偶图方法来确定通过路点序列的路径；通过B&B方法来确定机器人之间的任务分配；以及通过B&B方法来确定车队组成。
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公开(公告)号：CN117826788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311241987.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本文公开了建筑物基础设施和机器人协调方法和系统。一种示例方法可以包括向建筑物的建筑物控制器预注册自主车辆以向所述建筑物控制器通知所述自主车辆的到达和对包裹的递送请求，所述递送请求指定所述包裹的收件人，所述收件人具有在所述建筑物中的位置。所述方法可以包括：确定所述自主车辆的验证例程的完成；将任务管理计划分配给所述自主车辆，所述任务管理计划确定所述自主车辆如何导航通过所述建筑物以将所述包裹递送到所述位置；并且跟踪所述自主车辆通过所述建筑物。
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公开(公告)号：CN117649160A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311112329.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： S·斯塔克 , G·K·亚达夫 , 蒂莫西·马克·费尔德坎普 , K·M·伦丁 , 大卫·梅尔彻 , 约翰·兰道夫·文森特 , 陈一凡 , S·加罗
IPC: G06Q10/083 , B60P3/00
Abstract: 本公开提供了“用于递送包裹的系统和方法”。描述了一种用于递送多个包裹的方法。所述方法包括经由处理器从至少一个存储器获得与所述多个包裹的递送计划相关联的信息。基于所述信息，所述方法包括经由所述处理器确定目标容器的当前位置和目的地位置。响应于所述确定，所述方法包括经由所述处理器确定用于将所述目标容器移动到所述目的地位置的移动计划。基于所述移动计划，所述方法包括经由所述处理器启动第一组机动化块，以将所述目标容器移动到所述目的地位置。所述方法还包括：当满足预设条件时，经由所述处理器从服务器计划接收更新的移动计划。基于所述更新的移动计划，所述方法包括经由所述处理器启动第二组机动化块。
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公开(公告)号：CN119590310A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411169262.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于递送车辆的自动化装载和卸载的系统和方法”。公开了一种包括多个第一机动化模块和车辆升降机的车辆。所述多个第一机动化模块可设置在车辆内部部分中。所述多个第一机动化模块可被配置为移动并固定第一尺寸的第一箱和第二尺寸的第二箱。所述升降机可以包括第二机动化模块和一组第三机动化模块。所述第二机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第二箱并固定所述第二箱。所述第二机动化模块可以具有第三尺寸。此外，每个第三机动化模块可以被配置为从所述多个第一机动化模块接收所述第一箱并固定所述第一箱。每个第三机动化模块可以具有第四尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119067204A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410661911.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： M·古塔姆 , S·斯托卡 , 梅克纳·梅农 , S·加罗 , T·M·J·T·巴尔图森
IPC: G06N5/01 , G06Q10/047
Abstract: 本公开提供了“更快最佳机群分配的基于蒙特卡洛树搜索的元启发式方法”。提供了一种管理用于在设施中递送材料的机器人机群的方法。所述方法包括：通过分支定界(B&B)方法确定路点序列；通过对偶图法确定通过所述路点序列的路径；以及通过B&B方法和蒙特卡洛树搜索(MCTS)方法来确定机群组成和机器人之间的任务分配。
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公开(公告)号：CN117853209A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311283967.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G06Q30/0645 , G06Q40/02
Abstract: 本公开提供了“对等车辆共享系统和方法”。公开了一种对等(P2P)车辆共享方法。所述方法包括从用户接收租赁车辆的请求。所述请求包括租赁时间段。所述方法还包括接收与所述用户相关联的多个输入。所述多个输入包括所述用户拥有的车辆的车辆类型。响应于接收到所述请求和所述多个输入，所述方法包括获得一组可用车辆以及与所述可用车辆相关联的对应可用性时段。所述方法还包括确定租赁时间段与所述可用车辆的可用性时段的重叠程度。基于所述重叠程度确定和所述多个输入，所述方法包括从该组可用车辆中选择所述租赁车辆，并为所述用户预留所述租赁车辆。
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公开(公告)号：CN116339309A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211625358.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 陈一凡 , 格雷戈里·P·林可夫斯基 , 梅克纳·梅农 , S·加罗 , G·霍罗威茨
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了“用于在制造环境中控制自主移动机器人的系统和方法”。一种用于在具有交叉路口的制造环境中控制多个自主移动机器人(AMR)的方法包括：获得与所述多个AMR相关联的多条路线、与所述多个AMR相关联的速度信息以及与所述多个AMR相关联的优先级信息；以及基于所述速度信息和所述多条路线来确定与所述多个AMR相关联的多个到达时间。所述方法包括：基于所述多个到达时间和所述优先级信息来生成多个交叉路口预约，其中所述多个交叉路口预约中的每个交叉路口预约对应于所述多个AMR中的AMR；以及基于所述多个交叉路口预约来控制所述多个AMR移动通过所述交叉路口。
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公开(公告)号：CN119494609A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411079950.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： G·霍罗威茨 , S·加罗 , 梅克纳·梅农 , 约翰·兰道夫·文森特 , J·斯诺
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本公开提供了“用于促进库存管理的系统和方法”。公开了一种车辆，其包括收发器、控制单元和处理器。所述收发器可以被配置为从服务器接收库存信息。所述库存信息可包括与设置在所述车辆中的多个包裹相关联的多个递送地址。所述控制单元可以被配置为确定车辆信息。所述处理器可以被配置为基于所述库存信息和所述车辆信息而确定可以满足预定义条件。所述处理器还可以响应于确定可以满足所述预定义条件而基于所述车辆信息针对每个递送地址生成地理围栏。此外，所述处理器可以基于所述车辆信息而确定所述车辆可能已经进入所述地理围栏。所述处理器可以响应于确定所述车辆可能已经进入所述地理围栏而执行预定义动作。
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公开(公告)号：CN119117118A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410738882.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B62D25/20
Abstract: 本公开提供“包裹递送车辆、系统及相关方法”。提供了一种用于包裹递送的车辆。所述车辆包括：一个或多个处理器；瓦片地板系统，所述瓦片地板系统连接到所述一个或多个处理器，所述瓦片地板系统包括具有致动器的多个瓦片，所述多个瓦片单独地移动所述瓦片地板系统上的容器，并且在第一布置中，第一瓦片与第一容器相关联；至少一个成像装置；以及存储器。所述处理器：确定包裹的标识符；从所述成像装置接收与所述包裹相关联的第一图像数据；基于所述第一图像数据来确定所述包裹与所述第一容器的第一关联；确定包括与所述包裹的标识符相关联的第一停靠点的第一递送路线；以及在所述第一递送路线的第一停靠点之前，由所述瓦片地板系统基于所述第一递送路线将所述容器重新布置成第二布置。
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